Eiginleikar AGV
Sérkenni AGV er mannlaus, AGV eru búin sjálfvirkum leiðsögukerfum, sem geta tryggt að kerfið geti sjálfkrafa ekið eftir fyrirfram ákveðinni leið án handstýringar og sjálfkrafa flutt vörur eða efni frá upprunastað til áfangastaðar.
Annar eiginleiki AGV er góður sveigjanleiki, mikil sjálfvirkni og mikil upplýsingaöflun, hægt er að breyta akstursleið AGV á sveigjanlegan hátt í samræmi við kröfur um geymslustað, framleiðsluferli osfrv., og kostnaður við að keyra leiðarbreytingar er mjög lágt miðað við hefðbundin færibönd og stífar færibandalínur. AGV eru almennt útbúin hleðslu- og affermingarbúnaði, sem getur sjálfkrafa tengt við annan flutningsbúnað til að gera sér grein fyrir sjálfvirkni í öllu ferlinu við fermingu, affermingu og meðhöndlun vöru og efnis. Að auki hefur AGV einnig eiginleika hreinnar framleiðslu, AGV treystir á eigin rafhlöðu til að veita orku, engin hávaða og engin mengun meðan á notkun stendur og hægt er að nota það á mörgum stöðum sem krefjast hreins vinnuumhverfis.
Flokkun AGV
1. Rafsegulörvun stýrð AGV
Rafsegulörvunarleiðsögn er almennt á jörðu niðri, meðfram forstilltum akstursleiðinni grafinn vír, þegar hátíðnistraumur rennur í gegnum vírinn, myndast rafsegulsvið í kringum vírinn, AGV samhverft uppsett á vinstri og hægri tveimur rafsegulspólum, munur á styrk rafsegulmerkinu sem þeir fá getur endurspeglað hversu AGV frávik frá slóðinni. Sjálfvirka stjórnkerfið á AGV stjórnar stýringu ökutækisins í samræmi við þetta frávik og stöðugt kraftmikið stjórnkerfi með lokuðu lykkju getur tryggt stöðuga sjálfvirka fylgni eftir uppsettri leið með AGV. Þessi rafsegulörvunarleiðsögn er notuð í langflestum AGV í atvinnuskyni, sérstaklega fyrir stóra og meðalstóra AGV.
2. Laser-stýrður AGV
Þessi tegund af AGV er sett upp með leysiskanni, á vegg eða stoð meðfram hlaupaleiðinni er sett upp með mjög endurskinsmerki leysir staðsetningarmerki, AGV treystir á leysiskanni til að gefa frá sér leysigeisla og samþykkja síðan leysigeisla sem endurkastast með staðsetningarskiltunum í kring reiknar aksturstölvan út núverandi staðsetningu ökutækisins og hreyfistefnuna og leiðréttir stefnuna með því að bera saman við innbyggða stafræna kortið til að gera sér grein fyrir sjálfvirkri meðhöndlun.
Notkun þessarar tegundar AGV er að verða algengari og algengari. Og samkvæmt sömu leiðbeiningarreglu, ef skipt er um leysiskanni fyrir innrauða sendanda eða úthljóðsútvarpa, er hægt að breyta leysistýrðu AGV í innrauða stýrða AGV og ómskoðunarstýrða AGV.
3. Sjónstýrð AGV
Sjónstýrð AGV eru í hraðri þróun og þroskast AGV sem eru búin CCD myndavélum og skynjurum og eru búin myndgagnagrunni um umhverfi brautar AGV sem á að keyra í aksturstölvunni. Á meðan AGV er í akstri sækir myndavélin myndupplýsingar um umhverfi ökutækisins á kraftmikinn hátt og ber þær saman við myndagagnagrunn til að ákvarða núverandi staðsetningu og taka ákvarðanir um næsta skref.
Þessi tegund af AGV krefst ekki gervi stillingar á neinni líkamlegri leið, svo það hefur besta leiðsagnarsveigjanleika í orði, og með hraðri þróun tölvumyndatöku, geymslu og vinnslu tækni, er þessi tegund af AGV að verða meira og hagnýtari. .
Að auki eru ýmsar gerðir af AGV eins og ferromagnetic gyroscopic inertial guided AGV og sjónstýrður AGV.