Varúðarráðstafanir við notkun BORUNTE AGV vélmennisins

Oct 16, 2023

Skildu eftir skilaboð

1. Bann við notkun

Banna notkun í umhverfi utandyra.

Banna notkun í umhverfi með miklum truflunum á leiðsögubúnaði.

Banna notkun í umhverfi fyllt af ryki, ryki og annarri sprengihættu.

Banna notkun í umhverfi með hátt saltinnihald (hafloftslag).

Banna notkun í mjög slæmu umhverfi (ofsaveður, kæligeymslur, sterk segulsvið osfrv.).

Banna meðhöndlun á eldfimum og sprengifimum efnum.

Bannað að bera fljótandi hluti.

Bannaðu hlaup á ójöfnum, hindruðum eða stigum flötum.

Bannað að snúa á sínum stað í brekku.

Banna hleðslufólk.

Banna burðarvirkni skeljar.

 

2. Auðkenning öryggisupplýsinga

 

merkja

lýsingu

info-40-40útskýra

Gefur til kynna upplýsingar sem krefjast sérstakrar athygli fyrir ákveðna virkni

info-36-36passaðu þig

Táknar mikilvægar upplýsingar, þar á meðal aðstæður sem geta valdið skemmdum á búnaði eða eignum

info-36-36viðvörun

Gefur til kynna hugsanlega hættulegar aðstæður sem geta leitt til minniháttar eða miðlungs alvarlegra meiðsla

info-36-36hættu

Gera skal viðeigandi fyrirbyggjandi ráðstafanir til að forðast skemmdir eða meiðsli

 

3. Umhverfiskröfur

 

Vélmenni er aðeins hægt að nota til að flytja vörur innandyra.

 

Vinnuhitastig vélmennisins er 0 gráður ~40 gráður og vinnurakastigið er 10%~90% (án þéttingar).

 

Það er bannað að nota vélmenni í umhverfi þar sem sprengihætta er.

 

Það er bannað að nota vélmenni í umhverfi með opnum eldi.

 

Vegkaflann á vinnusvæðinu ætti að vera varinn eða merktur með viðvörunarskiltum til að minna annað starfsfólk á aðgang vélmenna.

 

Jörðin er flöt, án rifa, skemmda, holur, olíublettir, lím og önnur mengunarefni; Það eru engir aðskotahlutir eins og skrúfur, tuskuhanskar, snittari o.fl. sem auðvelt er að festast og flækja hjólin.

 

Ekki starfa á of opnum svæðum (stærri en leysiskynjunarfjarlægðin), eins og löngum göngum.

 

Bannað er að stjórna vélmenni í umhverfi þar sem skemmdir eru á staðnum til að koma í veg fyrir að vélmenni rekast og valdi varningi.

 

Gakktu úr skugga um að mál og hæð ganganna, lofta o.s.frv. á staðnum séu viðeigandi og tryggðu að viðeigandi eyður séu í kringum vélmennið meðan á notkun stendur.

 

Sveiflustig: Þegar bylgjustig vélmennisins á vegyfirborði er undir leyfilegu hámarksgildi ætti vélmennið að geta náð stjórnanlegan aksturshraða og bylgjustigið ætti að vera staðsett sem munurinn á hæstu og lægstu hæðinni innan viðmiðunar. svið. Sveiflustigið er innan við 1m ² Hámarks leyfilegt gildi innan sviðsins ætti að vera minna en 3 mm (þar með talið 3 mm).

 

Veghalli: Veghalli (H/L) er skilgreindur sem hámarkshlutfall lárétts hæðarmunar vegaryfirborðs og lengd leiðar á lengdarbilinu 100mm. Þegar veghalli vélmennisins er undir leyfilegu hámarksgildi ætti vélmenni að geta náð stjórnanlegan aksturshraða. Leyfilegt hámarksgildi veghalla verður að vera minni en 0.03 (þar með talið 0,03), og fyrir bílastæðapunkta sem krefjast nákvæmrar staðsetningar með vélmennum verður það að vera minna en 0,01 (þar með talið 0,01).

 

Skrefhæð: Skilgreining á þrepahæð er hámarksmunur á láréttri hæð vegaryfirborðs innan 100 mm lengdarbils. Þegar hæð vegþrepanna sem vélmennið vinnur á er undir leyfilegu hámarksgildi ætti vélmennið að geta náð stjórnanlegum hluthraðaferðum, en bílastæði vélmennisins leyfa ekki þrep að birtast. Hámarks leyfilegt gildi þrepahæðar verður að vera minna en 5 mm (þar með talið 5 mm).

 

Gildisbreiðarmagn: Breiddarhæð er skilgreint sem hæfileiki vélmennisins til að ná stjórnanlegum mældri hraðaferð þegar breidd skurðar á vegyfirborði er undir leyfilegu hámarksgildi, en stæði vélmennisins leyfir ekki að rifur sjáist. Leyfilegt hámarksgildi breiddar vegskurðar ætti að vera minna en 8 mm (þar með talið 8 mm). Þegar breidd skurðar er meiri en leyfilegt hámarksgildi ættu kröfurnar að miðast við hæð þrepanna.

 

Núningsstuðull á jörðu niðri: Vélmennið notar hjól úr pólýúretanefni og núningsstuðull jarðar ætti ekki að vera minni en 0.5. Byggt á þörfinni fyrir örugga hemlunarvegalengd og nákvæmni í meðhöndlun staðsetningar, er stærð núningsstuðuls jarðar afar mikilvæg. Hvort sem um er að ræða jörð óhreinindi, vatnsbletti eða hreinsiefni geta þau haft áhrif á akstur vélmennisins.

 

Jarðburðarburður: Álagið á flatarmálseiningu jarðar ætti að vera hærra en álagið á flatarmálseiningu innan lárétta útvarpssvæðis vélmennisins, og jörðin ætti að vera ósnortinn og standast ekki eyðileggjandi skemmdir. Þrýstingurinn sem myndast við að ganga vélmennisins á jörðu niðri ætti að berast á áhrifaríkan hátt yfir á sementburðarlagið og samsett jörð er hentugri. Jarðþjöppunargögnin ættu að taka tillit til álagsins sem stafar af litlu svæðisþrýstingi hjólanna. Engin dulin tóm mega vera á jörðu niðri, óháð stærð þeirra, sem getur haft alvarlegar afleiðingar fyrir notkun vélmenna. Byggingaraðili þarf að framkvæma gallagreiningu á yfirborðslagi allra svæða þar sem vélmenni ferðast og endurvinna þarf óvönduð jörð til að uppfylla staðla.

 

Rafmagnseiginleikar jarðar: Til að forðast uppsöfnun stöðurafmagns í vélmennahlutanum (notað í stöðuviðkvæmu umhverfi), ætti að halda jarðleiðniviðnám vélmennisins sem keyrir á vegyfirborðinu við 106 til 109 ohm (sjá þýsku DIN51953 staðall).