1. kafli Drif og stjórnun handbók fyrir Rod Ladler
1 Útlit og lýsing
2 Aðalsíða
3 Rekstrarhamur
Upprunabreyting: til að láta stjórnandann keyra rétt sjálfkrafa, í hvert skipti eftir að kveikt hefur verið á rafmagninu, verður hann að vera í stöðvun stöðvunar upphafsaðgerða. Endurstillaaðgerðin skilar mótorás akstursstjórans í upphaflega stöðu. Í stöðvunarástandi er hægt að endurstilla takkann og ýta á takkann í upprunann, mótorásinn aftur í upphafsstöðu, hægt er að endurstilla upprunann eftir sjálfvirka notkun og handvirka notkun. Þegar uppruninn kemur aftur getur notandinn ekki handvirkt, sjálfvirka notkun og færibreytur stillingar stjórnandans, í neyðartilvikum getur ýtt á stöðvunarhnappinn til að stöðva upphafssendingu eða ýtt á neyðarstöðvunarrofan.
3.1 Handvirk notkun
Ýttu á
Eftir að lykillinn kemur inn í handvirka mynd, May Carry On the manual operation, the operation manipulator respektive single action.
1, Servó líkan ：
Ýttu á
Veldu Handvirk eða Sjálfvirk stilling.
Handvirk stilling: ýttu á hnappinn „handleggur áfram“, vélmennihandleggurinn til að framkvæma handlegg fram (handleggur fram er skeið í láréttri stöðu 90 gráður), þegar hnappurinn losnar, mun vélmennið stöðva. Stjórnandi verður að fara aftur í upprunann áður en hægt er að framkvæma handvirka stillingu.
Athugið: Í handvirkri stillingu er vinnslulotu hvers áss takmörkuð af færibreytustillingunni og er á milli lágmarks- og hámarksgilda.
Krækjuhamur: Aðgerð og handvirk aðgerð hefur verið. Vinnubúnaðurinn getur aðeins flutt í tommu ham áður en hann snýr aftur að upprunanum.
Athugið: Hreyfing ásinn í tommu tommu er ekki takmörkuð af breytunum sem eru stilltar, gaum að því að fylgjast með núverandi stöðu stjórnandans til að koma í veg fyrir árekstur.
2, rekstrarhamur
Ýttu á
veldu handstýringuna eða aðgerðarboxið.
1. Handvirk stjórn: Handvirk notkun Með handvirkri stjórnun (þegar spilarinn stýrir er ytri stýrikerfið ógilt)
2. Aðgerðarkassi: Handvirk notkun í gegnum rekstrarboxið (þegar valið er á aðgerðarhólfinu er handstýringin ógild) það er enginn utanaðkomandi kassi
3. skeið til að taka súpu mörk: fylgjast með vélmenni hönd til að taka súpu hámarks stillingu stöðu, sem eining.
4. Tang Arm Forward Position: Fylgist með handvirkum handknúnum Tang Arm fram stærstu settu stöðu, til MM sem eining.
5. Handvirkur hraði: fylgstu með handvirkum stillingarhraða stjórnandans.
6. Hraði í tommum: fylgstu með stillingarhraða handarinnar í tommum.
7. Núverandi aðgerð: fylgstu með hendi/tommu aðgerð sem vélmennið er að framkvæma núna
3.2 Handvirkur lykill
Handleggstakki: Haltu inni takkanum, handleggur handleggur handleggur fram aðgerð, slepptu takkanum til að stöðva.
Afturhnappur handleggs: Haltu inni takkanum, handleggur handleggur handleggur afturvirkni, slepptu takkanum til að stöðva.
Taktu súputakkann: Haltu inni takkanum, súpuskeiðin til að grípa til aðgerða, slepptu takkanum til að stöðva.
Bæta við súpulykli: Haltu inni takkanum, skeið til að framkvæma athsúpu, slepptu takkanum til að stöðva.
Súpuhnappur: sjálfvirk aðgerð, ýttu á Tang Zeng takkann er hægt að fínstilla til að auka súpumagnið.
Súpulækkunartakki: sjálfvirk aðgerð, ýttu á súpudreifingartakkann til að fínstilla til að minnka súpumagnið.
ON/OFFKey: þú getur skipt á milli jákvæðra og neikvæðra gilda þegar þú slærð inn færibreytur. Allar breytur eru sjálfgefnar jákvæðar. Ýttu á ON/OFF takkann til að slá inn neikvæð gildi.
Parameter Key: Í stöðvun/handvirkri stöðu, ýttu á breytuhnappinn til að fara inn í handvirka breytu stillingarskjáinn, skjárinn sýnir sem hér segir:
1) Takmörk skeiðsúpa: handvirkt ástand getur keyrt hámarksgildi skeiðarinnar, bendillinn færður í þessa stöðu getur breytt settu gildi.
2) Staða handleggs fram: Hámarksgildi sem hægt er að keyra handlegginn handvirkt. Færðu bendilinn í þessa stöðu til að breyta stillingargildinu.
3) Reserve færibreytu 1: ekki enn opið til notkunar
4) Reserve færibreytu 2: ekki enn opinn til notkunar
5) Snertihraði: stilltu handvirkan hraða í átaksham. Færðu bendilinn í þessa stöðu til að breyta stillingargildinu.
6) Hraðhraði: hnattrænn hraði servómótors í%.
7) Til dæmis: hnattræn hraðastilling 80%, súpuhandleggshraði framhraði 50%, þá er raunverulegur hraði súpuhandleggsins áfram 80% * 50%=40%
8) Upphafshraði: hraði mótorskaftsins við upphaf snúnings.
9) Slökktími skjásins: sá tími sem skjárinn kviknar þegar ekkert er gert við handstýringuna
3.3 Sjálfvirk notkun
Ýttu á
fara í Auto ， og ýttu síðan á
breyta í sjálfvirkt líkan.
1. Snúðu fyrst handvirkt aftur að greindri stöðu núðlusúpustykkisins, snertu álið, skeiðið ofan í forhitun álsúpunnar eða taktu súpu, súpu, ekki sjaldnar en þrisvar sinnum, skiptu um forsjá í „sjálfvirka“ upphafsaðgerð.
2. þegar innri tímamælirinn er búinn, mun skeiðin rísa í fallstöðu og falla of mikið álefni aftur í ofninn.
3. Þegar 3 matskeiðar tímamælirinn er búinn, fer skeiðin aftur í lárétta stöðu.
4. Fjórar handleggir fram, hár og lágur hraði sjálfvirkur rofi.
5. Handleggurinn fer fram að frammörkum og stöðvast, á meðan skeiðið er í stungustað, byrjar óeðlilegi afturábakstíminn að telja 16 sekúndur, áður en tímamælirinn rennur út, þegar innspýtingarkenningin berst eftir að deyjunarsteypuvélin er lokar, það fer í innrennsli.
6. athugið Tang takmörk ON, innspýtingartíminn tímamælir byrjaði að telja, á þeim tíma sem lokið var við að deyja-steypuvélarmerkið, og í talningunni er tíminn búinn, á sama tíma mun armurinn fara í bakaðgerðina.
7. bakhandleggur aftur til baka lágmarkshraðamörk sem er biðstaða á eldavélinni, skeiðin í mælingu á skástigi í stöðu greiningar á núðlusúpu, mun hætta, taka súputíma byrjaði.
8. starfar í (1-7) lykkju. Hins vegar, í (4) eins og óeðlilegum tímamælir bakhliðarloka, fékk ekki deyju-steypuvél, lauk merki þegar innspýtingarsúpa merki, skeiðarmur mun sjálfkrafa fara aftur í súpuna núðla uppgötvun stöðu, frá (2) hringrás aðgerð.
9. í súpuvélina eftir staðsetningaraðgerð: þegar súpuvélin er valin eftir staðsetningu, í súpuvélina eftir að skrefi (3) er lokið, mun hún stoppa í ofninum, bíða, tímamælirinn byrjaði að tímasetja, þar til móttekið er upphafsmerki (sjálfgefið er að deyja steypu vél opinn hátt takmarka merki), haltu áfram að framkvæma skref (4); ef upphafsmerki er ekki móttekið þegar tímasetningu er lokið, gefðu súpuvélararminum sjálfkrafa aftur í súpunúðlur, Staðan greinist og virkar með (2) lykkju.
2. kafli Virkisstilling
1 sérstakur eiginleiki
Ýttu á undir stöðva skjánum
， Aðgangur að lykilorðaskjá núna
1.1 Lykilorð 2010
Sláðu inn „2010“ og ýttu á
， Það er að fara inn í sérstaka aðgerð 1 skjáinn, samtals tvær stillingar skjár, þú getur ýtt á upp og niður bendilartakkana til að fara í stillingarnar, breytt breytunum og ýttu síðan á
， Hægt er að breyta settu gildi.
1. Kerfismál: Ýttu á Inntakstakkann til að velja kínverska og enska skjá.
2. Tang Arm Standby Mode: Fyrir bið/eftir bið, þú getur ýtt á „inntak“ hnappinn til að skipta.
Biðstaða að framan: undir sjálfvirkri aðgerð, handleggurinn fer í hella stöðu, bíður eftir klemmamerki og leyfandi hella merki, tvö merki fullnægja samtímis merki eftir hella. Ef þú hefur ekki beðið eftir merki (óeðlilegur aftur tími til), Tang Arm aftur aftur súpa, aftur súpa! Endurtaktu 5 sinnum, ekkert merki, stoppaðu við upprunann. Ef það er klemmamerki og leyfi til að hella merki á þessum tímapunkti, stoppaðu við upprunann og bíddu meðan súpan er endurtekin.
Eftir biðstöðu: í gangi, armurinn tekur súpuna og bíður við upprunann, þegar kerfið skynjar (mót opnunarmörk eru brotin), handleggurinn fer í súpuhellustöðu (bíður eftir að hella merkið sé leyft að hella súpunni), hella merkinu er leyft að hella súpunni, það er enginn óeðlilegur afturábakstími, taktu súpuna aftur, endurtaktu 5 sinnum ekkert merki, stoppaðu við upprunann, ef það er klemmamerki og leyfðu hella merki , taktu súpuna aftur, ekki stoppa við upprunann og bíddu.
3. skeið biðstaða: venjuleg/stillt, ýttu á enter> lykill til að skipta.
Venjulegt: lárétt ástand skeiðsins stendur í bið, bíður eftir leyfishellumerki og klemmamarki.
Stilling: Skeiðin er sett í biðstöðu í samræmi við stillingarástandið og bíður eftir leyfilegu hella merki og klemmamarki.
4. Skeið bakstilling: Lárétt/ekki lárétt, þú getur ýtt á enter> Lykill til að skipta.
Lárétt: skeiðin verður að vera í láréttri stöðu þegar handleggurinn dettur aftur, annars hringir það í lögregluna.
Non-level: Þegar handleggurinn aftur, ekki takmarka ástand skeiðsins.
5. Button Sound: Kveikt/slökkt, þú getur ýtt á enter> Lykill til að skipta.
Opið: Það er lykilhljóð þegar ýtt er á takkann.
Slökkt: Ekkert hljóð hljómar þegar ýtt er á takka.
6. Sjálfvirk startstilling: einn smellur Start/Noodle Test, þú getur ýtt á enter> Lykill til að skipta.
Byrjun með einum hnappi: til að velja sjálfvirka stöðu súpuvélarinnar verður þú að ýta á hnappinn Start hnappinn til að keyra sjálfkrafa.
Súpa núðluprófun: Súpuarmurinn verður að vera kominn aftur í súpu núðliprófunarstöðu til að keyra sjálfkrafa þegar súpuvélin er í sjálfvirkri stöðu.
7. Drepa. Úrval af súpu: Lóðrétt/ekki lóðrétt, þú getur ýtt á enter> Lykill til að skipta.
Lóðrétt: þegar súpuskeið er tekin skaltu fyrst hlaupa í lóðrétta stöðu (180 gráður) og síðan taka magn súpuhornsins.
Non-lóðrétt: þegar súpuskeiðin renna beint til að taka súpumagnið í horn.
8.Tang Arm Drop Setting: normal/level, ýttu á enter> Lykill til að skipta.
Venjulegt: súpuhandleggur niður, skeiðið í stillt horn til að taka súpumagnið.
Stig: Skeiðin er jöfn þegar handleggurinn fellur
9. Fjögurra stöðva taka súpa: Notaðu/Ekki nota, getur ýtt á enter> Lykill til að skipta.
Notkun: samkvæmt merki fjögurra stöðva til að taka samsvarandi fjórar tegundir súpumagn (þessi aðgerð er notuð fyrir óstöðluð í súpuvél)
Ekki nota: Standard Feed Machine Logic.
10. Inndæling Takmörkuð athugasemd súpa: nota/ekki nota, þú getur ýtt á „inntak“ hnappinn til að skipta.
Notkun: Sjálfvirk aðgerð Tang Arm áfram uppgötvun X25 útkastarmörk hvort merki er, merkið er áfram, ekkert merki bíður.
Ekki notað: X25 útkastarmörk finnast ekki við sjálfvirkan keyrslutíma. Drepa. Súpa eldavél kápa stjórn: nota/ekki nota, þú getur ýtt á enter> Lykill til að skipta.
Notkun: Prófaðu hvort lok súpueldavélarinnar sé opið þegar súpuhandleggurinn fer niður.
Ekki nota: ekki prófa hvort súpuhellulokið sé opið þegar súpuhandleggurinn fer niður.
1.2 Lykilorð 2011
Ýttu á
， Það er að fara inn í sérstaka aðgerð 2 skjáinn, samtals þrjár stillingar skjár, þú getur ýtt á upp og niður bendilartakkana til að fara í stillingarnar, breytt breytunum og ýttu síðan á
， Hægt er að breyta settu gildi.
1. Sleppitími skeiðar: „rísartími handleggs“ kominn, handleggstopp fram, skeið hreyfist ekki, mun flæða umfram súpu, skeið, stöðva tíma frá þessari stillingu.
2. skeiðfyllingartími: tíminn frá upphafi skeiðfyllingarinnar og enda skeiðfyllingarinnar.
3. Töfartími innspýtingar: framleiðsla stjórnunarvélar í deyju-steypuvél leyfði innspýtingarmerki seinkunartíma.
4. Biðtími á súpuarmeldavél: þegar súpuvélin fyllist sjálfkrafa af súpu, snýr handleggurinn aftur að efst á eldavélinni og bíður eftir að tíminn komi, armurinn dregur sig aftur í súpunudluna fyrir næsta hringrás.
5. Skeið taka súpumælingartíma: er skeiðin í ál súpu dvalartíma, bíða eftir ál súpu fyllt skeið.
6. Rístími handleggsins: Tími armsins sem rís frá núðluprófinu að stigi stofnins. Drepa. Óeðlileg tímasetning aftur: Tang armur fram á súpustað til að bíða eftir tímasetningu súpukennslu, á þessum tíma ef engin kennsla er til staðar, mun Tang Arm snúa aftur að súpueldavélinni.
8. Tang arm fram staða: staðsetningin í lok Tang Arm fram stöðu meðan á sjálfvirkri notkun stendur.
9. Tang Arm Forward High Speed Position: mismunurinn á milli Tang Arm fram enda stöðu og Tang Arm Fram High Speed End stöðu. Tom Arm lághraða svið
10. Skeið sem bíður eftir fyllingarstöðu: handleggur til að ná framstöðu og bíður eftir að fylla kennsluskeið bíður eftir að fylla horn. Þessi færibreyta er aðeins gild ef val skeiðs biðstöðu er stillt Kill. Skeið háhraða lokastaða: Háhraða súpuendastaða, þessi staða eftir sjálfgefna lágmarkshraða kerfisins.
12. Tang Arm Framhraði: stillt gildi Tang Arm framhraða.
13. Tang Arm Back Speed: Tang Arm back speed setting value.
14. Tang Arm Low Speed: Tang Arm Low Speed setting.
15. Armhraði: sá hraði sem armurinn lækkar aftur á milli lágmarkshraða og núðluprófs.
16. Hraði að taka súpu: sá hraði sem skeiðin fer aftur í þegar hún er tekin súpa.
17. Súpa skeið hár hraði: hæsti hraði sem súpa skeið getur keyrt.
18. Súpa skeið lágur hraði: lágmarkshraði sem súpa skeið getur keyrt. Drepa. Takmörkun handleggs: hámarks leyfilegur dropi frá síðasta núðludropi.
20. Matskeiðsstig: Stilling borðskeiðar.
21. Hámarkshorn þar sem hægt er að taka matskeið.
22. Taktu súpustöðu
1: skeið taka súpuna og fljótandi yfirborðshornið 1.
2: Hornið á skeiðinni sem súpan er tekin úr.2. (aðeins áhrifarík þegar fjögurra stöðva aðgerðin er notuð)
3: Horn skeiðsins að yfirborði súpunnar. (aðeins áhrifarík þegar fjögurra stöðva aðgerðin er notuð)
4: hornið á skeiðinni sem súpan er tekin úr (aðeins áhrifarík þegar fjögurra stöðva aðgerðin er notuð)
1.3 Lykilorð 2012
Sláðu inn lykilorðið „2012“ og ýttu á
， Það er að fara inn í sérstaka aðgerð 3 skjáinn, samtals tvær stillingar skjár, þú getur ýtt á efri og neðri bendilshnappana til að fara í stillingarnar, breyta breytunum, ýttu síðan á
， Hægt er að breyta settu gildi.
1 Skeiðaval: hvert servóás er hægt að stilla á loftás eða servóás.
2. Skaftþol: mismunurinn á sendpúlsinum og endurgjöfspúlsinum, í gráðum. Handan við þennan mun mun vera „viðbragðspúls, púlsfrávik er of stór“ viðvörun
3. Lágmarks hreyfing skeiðarásarinnar: lágmarksfjarlægðin sem ásinn getur fært.
4. Hámarksás hreyfingar: hámarks fjarlægð sem ásinn getur fært.
5. Fjarlægð hverrar snúnings á skeiðskaftinu: stilltu fjarlægð hverrar snúnings servóásmótorsins. -LSB- viðvörun: þessi breyting getur valdið bilun í vél]
6. Hröðun hröðunartíma: stilltu hröðunartíma skeiðsins. Drepa. Hámarkshraði skeiðarásarinnar: stilltu hámarkshraða skeiðskaftsins.
8. Hröðunartími skeiðarásar: stillið hröðunartíma skeiðarásar.
1 Tang handleggsval: hægt er að stilla hvert servóás á loftás eða servóás.
2. Arm Axis Tolerance: munurinn á sendpúlsinum og endurgjöfinni púls, í mm. Handan við þennan mun mun vera „viðbragðspúls, púlsfrávik er of stór“ viðvörun
3. Lágmarks hreyfing á súpuarmásnum: lágmarksfjarlægðin sem hægt er að færa ásinn frá.
4. Hámarks hreyfing handleggsásar: hámarksvegalengd sem ásinn getur fært.
5. Fjarlægð á hverja snúning: stilltu fjarlægðina á hverja snúning hverrar servóásmótors. -LSB- viðvörun: þessi breyting getur valdið bilun í vél]
6. Hröðun súpuhandarásar hröðunar: stilltu hröðunartíma súpuásar.
7. Drepa. Hámarkshraði súpuhandleggsins: stilltu hámarks vinnsluhraða súpuhandleggsins.
8. Hröðunartími súpu handleggs: stilltu hröðunartíma súpu handleggs.
3. kafli Hlaupandi upplýsingar
1 I/O eftirlit
Ýttu einu sinni
Það er að fara inn á eftirlitsskjá inntaksmerkis, ýttu á efstu og neðstu takkana til að skipta fyrir og eftir eftirlitsskjáinn.
Ýttu tvisvar
Það er að fara inn á úttektarskjáinn, ýttu á efri og neðri takkana til að skipta um eftirlitsskjáinn
Ýttu 3 sinnum
Það er að fara inn á servóvöktunarsíðuna, þessa síðu fyrir Servo Motor State Monitoring, rauntíma eftirlitshraða, straum, spennu, hitastig og önnur gögn. Ýttu á hnappana upp og niður til að skipta um skjáinn.
2 Viðvörunarkóði
Ýttu á
Þegar ， Það er að fara inn á viðvörunarupptökuskjáinn getur skjárinn skráð síðustu 15 viðvörunarupplýsingarnar. Ýttu á hnappana upp og niður til að skipta um skjáinn.
Ýttu einu sinni enn
Hægt er að slá inn sjálfvirka upptökuskjáinn fyrir hringrásartíma, þessi skjár getur tekið upp nýjustu 5 ham hringrásartímann.
4. kafli Uppfærsla dagskrár
1 Handvirk uppfærsla á forriti
Tengdu USB -stafinn við USB -tengið hægra megin á stjórnborðinu, ýttu á neyðarstöðvunarhnappinn, slökktu á og endurræstu, farðu á heimasíðuna og farðu síðan á lykilorðssíðuna 2014 til að athuga hvort útgáfanúmerið sé rétt (þú getur ekki dregið USB -stafinn út áður en þú ferð inn á heimasíðuna).
2 Uppfærsla meistaranáms
Settu Thumb Drive inn, smelltu á
Farðu inn á forritasíðuna, fylgdu þessum skrefum til að uppfæra
(1) endurnýja: smelltu á „Endurnýja“ hnappinn til hægri, ef ekkert USB -drif finnst, vinstri hlið ljóssins er enn grár; USB -drif fannst, vinstri hlið ljóssins er grænn og smelltu síðan á uppfærsluhnappinn.
(2) uppfærsla: ef vinstra ljósið verður grænt í rautt blikkar keyrsljósið á gestgjafanum hratt og hlutfall kerfisuppfærslna sem eiga sér stað hreyfist. Ef hlutfallið breytist í 100% er forritið uppfært og hvetja birtist neðst á skjánum (uppfærslu lokið!).
(3) sprettiglugga: smelltu síðan á sprettihnappinn, sprettigluggi hefur verið settur í U disk, vinstri ljósið frá rauðu í grátt. Á þessum tímapunkti geturðu dregið út U diskinn, enda hýsingaruppfærslunnar.
* Athugið: 1. Uppfærslutími hýsingarforritsins er um það bil 2 mínútur.
2. Þegar þú hefur ýtt á sprettihnappinn eða tekið USB-tengið úr sambandi, verður þú að endurræsa kerfið til að endurnýja USB-stafinn sem fannst.
5. kafli I/O skilgreining og hringrásarmynd af samþættri fóðrunarvél drifstýringar1
1 Standard I/O skilgreiningar
