Ás vélmenni er almennt þekktur sem liður, sem er eins og mannshandleggur. Auðvitað, því fleiri liðir, því sveigjanlegri eru þeir og því fleiri stöður geta þeir snúist og náð. Þetta virðist ekki þurfa skýringa!
1. Sex ása vélmenni
Hins vegar getum við ekki sagt að því fleiri ása sem vélmennið hefur, því betra. Hvers vegna? Útskýrðu það nú hægt!
Því fleiri sem fjöldi vélmennaása er, því flóknara er stýrikerfið fyrir vélmenni, því hærri kostnaður, því fleiri punkta er hægt að ná í þrívíddarrými og hlutfallslegur sveigjanleiki er hafinn yfir allan vafa. Frá þessu sjónarhorni, því fleiri vélmennaásar, því lengra er rétt, en ekki því betra. Hvers vegna?
2. Sex ása suðuvélmenni auk ytri áss=7 ás
Tilfelli 1: Stöflun umsókn. Við beitingu bretti þurfa vörurnar ekki að snúast á þrívíddar hátt. Vörurnar sjálfar snúast aðeins í lárétta átt og staðsetningin er aðeins frábrugðin framan og hægri. Þess vegna er fjögurra ása palletingarvélmenni nóg til að klára þessar aðgerðir. Ef sex-ása vélmennið er valið mun það auka hraða bretti. Fjöldi brettitíma fjögurra ása bretti vélmenni er almennt 1000 sinnum/klst, en sá hraðasti af Kuka sex ása vélmenni er 700 sinnum/klst. Að auki er sex ása vélmenni með sömu álag miklu meira dýrt en fjögurra ása vélmenni. Getum við sagt að sex-ása vélmennið sé gott?
Tilvik 2: Scara vélmennið hefur aðeins þrjá ása og vinnusvið þess getur aðeins verið í láréttu plani, en vinnutakturinn er mun hraðari en nokkurs sex ása vélmenni. Almennt getur samanlagður hraði XY áss scara vélmennisins náð 5 m/s, Z ásinn (upp og niður) getur náð 1,6 m/s og hámarks línulegi hraði Kuka vélmennisins (besta vélmenni sem viðurkennt er í heiminum) er 2 m/s. Getum við sagt að fleiri ásar séu betri?
Tilfelli 3: DELTA vélmenni er þriggja frelsisgráðu samhliða vélmenni, vinnutakturinn getur náð nokkrum sinnum/sekúndu og endurtekin staðsetningarnákvæmni þess er mun meiri en sex-ása vélmenni. Getum við sagt að fleiri ásar séu betri?
Til samanburðar ættu iðnaðarvélmenni að henta til notkunar. Nú eru vélmenni flokkuð eftir mismunandi vinnuskilyrðum:
1. Almennt eru fjögurra ása staflarar notaðir til að stafla, með kostum mikillar álags og háhraða.
2. Fyrir almenna suðu eru sex ása vélmenni með litlum hleðslu, eins og 6 kg vélmenni, almennt valin, vegna þess að vélmennið þarf aðeins að bera þyngd suðubyssunnar og vírveitunnar og 6 kg álagið nægir. Munurinn á gerð vali er lengd vélmennaarmsins, það er vinnusviðið, venjulega 1200 mm, 1400 mm, osfrv.
3. Fyrir rasssuðu, svo sem punktsuðu á bifreiðarskel, er sex-ása vélmenni með mikið álag almennt valið, vegna þess að vélmenni þarf að bera þyngd suðutanga.
4. Almennt eru sex-ása vélmenni notuð til að úða, fægja, hlaða og afferma og hægt er að velja vélmenni með mismunandi álag og armlengd í samræmi við vinnuskilyrði og vinnusvið.
5. Scara vélmenni er almennt notað fyrir samsetningu rafeindatækja, sem er hratt og nákvæmt.
6. Fyrir matarumbúðir, flokkun osfrv., eru delta vélmenni eða scara vélmenni almennt valin, með miklum hraða og nákvæmni.
Þess vegna, í raunverulegu iðnaðarnotkunarstigi, er það ekki því meira sem fjöldi ása er betri, heldur raunveruleg notkun. Sumir horfa á hraða, sumir líta á nákvæmni, sumir horfa á álag, sumir horfa á armlengd og mismunandi vörumerki einblína á mismunandi áttir. Til dæmis, sama vörumerki, 165 kg vélmenni ætti að vera aðeins dýrara en 50 kg vélmenni, en sum vörumerki gætu einbeitt sér að miklu álagi, á meðan 50 kg vélmenni er sjaldan framleitt, þá er mögulegt að stór farmur þess sé ódýrari en lítill farmur, og skortur á fjöldaframleiðslu er mikilvægur þáttur. Þess vegna er nauðsynlegt að bera saman úrval vélmenna. Sérstaklega á þessu ári hefur endalaus tilkoma innlendra vélmenna einnig ákveðin áhrif á allan markaðinn. Við ættum að hafa réttan skilning!
