Á innspýtingarmótamarkaðnum eru alls kyns vélbúnaðarvörur aðgengilegar. Ólíkt öðrum búnaði er ekki auðvelt að flokka og meta manipulatorana: mismunandi ásar, högg, misvísandi forskriftir og takmarkaðir iðnaðarstaðlar gera samanburð erfiðan.
Hugsanlegir kaupendur geta notað nokkrar leiðbeiningar til að taka upplýsta ákvörðun. Til að bera saman mismunandi hluti á áhrifaríkan hátt skaltu byrja á grunnþáttunum; með því að skilja grunnatriðin geturðu tekið skynsamlegar ákvarðanir þegar þú velur vélmenni.
Hver&# 39 er áætlunin?
Göngufjarlægð stjórnandans er hið þekkta högg og stærð hans tengist stærð hlutans, lækkunarstöðu og lögun vélarinnar. Til einföldunar er þessi fjarlægð venjulega skilgreind út frá þremur ásum: í þessari grein munum við nota X, Y og Z. Athugið að ekki allir framleiðendur manipulator skilgreina höggið á þennan hátt. Sumar aðferðir við að skilgreina ása eru mismunandi, en aðrar nota mismunandi nafnareglur.
X ás. Þessi fjarlægð er almennt kölluð afturhvarfsslagið og stærð þess tengist þykkt hlutans. Til dæmis, til þess að vinna fötu, til að framlengja manipulatorinn og draga fötuna úr moldinu, þarf nægilegt högg.
Y ás. Þessi fjarlægð er skilgreind sem lóðrétt högg, sem ákvarðast af hæð vélarinnar og nauðsynlegri lækkunarhæð, það er að stjórna verður að vera nógu hár til að hlutirnir geti hoppað yfir vélinni og nægilega lágur til að geta hreyfa sig sæmilega af jörðu Settu hlutana niður á hæð
Z ás. Stærð fram- og afturhreyfingar fer eftir því hvort stjórnandinn setur hlutina niður á hlið vélarinnar eða á eftir. Hlutarnir sem nota þennan slag eru bara til að sleppa vélinni.
Auðveldasta leiðin til að ákvarða nauðsynlega ferðaáætlun er að teikna uppdrátt. Skipulagið ákvarðar ekki aðeins hverja ferðaáætlun heldur skilgreinir einnig mikilvæg atriði á hæðarplaninu, svo sem **** búnað, stuðningssúlur og tóm svæði.
Vélmennið sér um mörg atriði. Burðargjaldið er þyngdin sem vélmennið ræður við og er skilgreind á eftirfarandi hátt:
Árangursrík álag=þyngd íhluta + þyngd handleggsenda
Hluti þyngdar er oft þekktur fyrir sérstakan tilgang; þó er þetta ekki raunin með handleggsverkfæri. Hægt er að áætla þyngd handleggsins á arminum og er hægt að fá það frá birgjanum.
Tog er mikilvægara en farmur. Tog er skilgreint sem tilhneiging krafta til að snúast og snúast um ás, og er fall af fjarlægðinni milli álagsins og snúningspunkti stjórnandans. Til að tryggja að stjórnandinn geti unnið með hlutana skaltu bera saman raunverulegt togi og tiltækt tog sem stjórnandi getur stutt.