Hvernig á að velja iðnaðar vélmenni? Níu stig fyrir athygli við val á iðnaðarvélmennum
Fyrir eldri véla- og rafmagnsverkfræðinga í sjálfvirkniiðnaði getur val á rétta vélmenni verið einfalt verkefni. En fyrir þá hönnuði eða verksmiðjur sem eru tilbúnir til að kaupa eða flytja inn vélmenni í fyrsta skipti, gætu þeir verið ruglaðir. Svo, hvernig á að velja viðeigandi iðnaðar vélmenni? Fjallað er um eftirfarandi níu atriði fyrir val á iðnaðarvélmennum:
1. Umsóknartilefni
Í fyrsta lagi er mikilvægasta heimildin að meta innflutta vélmennið, hvers konar forrit það er notað í og hvers konar framleiðsluferli.
Ef umsóknarferlið þarf að ljúka af vélinni í samvinnu við hliðina á handbókinni, ætti samvinnuvélmennið að vera góður kostur fyrir hálfsjálfvirka línuna með algengri mann-vélblöndu, sérstaklega aðstæður þar sem þarf að skipta um vinnustöð oft eða færa þarf línuna, sem og aðstæður þar sem nýi togskynjarinn er notaður.
Ef þú ert að leita að fyrirferðarlítið vélmenni til að meðhöndla efni gætirðu viljað velja lárétt samskeyti vélmenni.
Ef þú ert að leita að aðstæðum þar sem hægt er að taka litla hluti fljótt upp og setja niður, hentar samhliða vélmennið best fyrir þessa eftirspurn.
2. Burðargeta
Burðargeta er hámarksálag sem vélmenni getur borið á vinnusvæði sínu. Frá 3Kg til 1300Kg, til dæmis. Ef þú vilt að vélmenni ljúki við að færa markvinnustykkið frá einni stöð til annarrar þarftu að huga að því að bæta þyngd vinnustykkisins og þyngd vélmennigripar við vinnuálag þess. Að auki ætti að huga sérstaklega að hleðsluferli vélmennisins. Raunveruleg burðargeta verður mismunandi í mismunandi fjarlægðum á bilinu.
3. Frelsisgráður (fjöldi ása)
Fjöldi ása sem vélmennið stillir er í beinu sambandi við frelsisstig þess. Fyrir einfaldar og einfaldar aðstæður, eins og að fara frá einni beltislínu í aðra, er einfalt 4-ás vélmenni nóg.
Hins vegar, ef umsóknarsenan er á þröngu vinnusvæði og vélmennaarmurinn þarf mikið að snúa og snúa, verður 6-ás eða 7-ás vélmenni besti kosturinn.
Fjöldi ása fer almennt eftir umsókninni. Það skal tekið fram að á þeirri forsendu að kostnaður leyfir er sveigjanleiki þess að velja fleiri stokka ekki vandamál. Þannig er þægilegt að endurnýta umbreytingarvélmennið í annað umsóknarferli, sem getur lagað sig að fleiri verkefnum, frekar en að finna að fjöldi ása sé ófullnægjandi.
4. Hámarkhreyfingsvið
Þegar þú metur markforritið ættir þú að vita hámarksfjarlægð sem vélmennið þarf að ná. Val á vélmenni byggist ekki bara á hleðslu þess - það þarf líka að huga að nákvæmri fjarlægð sem það nær. Hvert fyrirtæki mun gefa upp kort af aðgerðasviði samsvarandi vélmenni, þar sem hægt er að dæma hvort vélmennið henti tiltekinni notkun. Lárétt hreyfisvið vélmennisins. Gefðu gaum að óvinnusvæðinu nálægt og aftan við vélmennið.
5. Endurtekstaðsetningnákvæmni
Á sama hátt fer þessi þáttur einnig eftir umsóknaraðstæðum þínum. Lýsa má endurtekningarnákvæmni sem hæfni vélmenna til að klára venjubundin verkefni og ná sömu stöðu í hvert skipti.
Það er yfirleitt á milli ± {{0}}.05 mm og ± 0.02 mm, eða jafnvel nákvæmari. Til dæmis, ef þú þarft vélmennið þitt til að setja saman rafeindaspjald, gætirðu þurft vélmenni með frábær nákvæmni og endurtekningarhæfni. Ef umsóknarferlið er tiltölulega gróft, eins og pökkun, bretti osfrv., þurfa iðnaðarvélmenni ekki að vera svo nákvæm.
Á hinn bóginn eru valkröfur um nákvæmni vélmenna í samsetningarverkfræði einnig tengdar sendingu og útreikningi á víddum og vikmörkum í hverjum hlekk samsetningarverkfræðinnar, svo sem staðsetningarnákvæmni komandi efna og endurtekinni staðsetningarnákvæmni verksins. stykkið sjálft í innréttingunni.
6. Hraði
Þessi færibreyta er nátengd hverjum notanda. Reyndar fer það eftir hringrásartímanum sem þarf að ljúka í verkinu. Forskriftartaflan sýnir hámarkshraða þessarar tegundar vélmenna, en við ættum að vita að miðað við hröðun og hraðaminnkun frá einum stað til annars mun raunverulegur hlaupahraðinn vera á milli 0 og hámarkshraða. Þessi breytu er venjulega mæld í gráðum á sekúndu. Sumir vélmennaframleiðendur munu einnig merkja hámarkshraða vélmennisins.
7. Líkamsþyngd
Þyngd vélmenna líkamans er mikilvægur þáttur í hönnun vélmennaeininga. Ef setja þarf iðnaðarvélmennið upp á sérsniðna vél, eða jafnvel á stýrisbrautinni, gætir þú þurft að vita þyngd þess til að hanna samsvarandi stuðning.
8. Bremsa og tregðustund
Í grundvallaratriðum veitir hver vélmennaframleiðandi upplýsingar um bremsukerfi vélmenna sinna. Sum vélmenni eru með bremsur á alla ása en önnur eru ekki með bremsur á öllum ásum. Til að tryggja nákvæmar og endurteknar staðsetningar á vinnusvæðinu þarf nægilega marga bremsur. Í öðru sértilviki, þegar óvænt rafmagnsleysi á sér stað, mun ás burðarvélmennisins án bremsa ekki læsast, sem getur valdið slysahættu.
9. Verndarstig
Í samræmi við notkunarumhverfi vélmennisins skaltu velja staðal sem nær ákveðnu verndarstigi (IP kóða). Sumir framleiðendur veita sama vélmenni mismunandi IP verndareinkunn fyrir mismunandi tilefni. Ef vélmennið vinnur í matvælatengdum vörum, lyfjum, lækningatækjum eða eldfimu og sprengifimu umhverfi verður IP-einkunnin önnur.