Iðnaðarvélmenni þurfa nákvæman og einfaldan endaáhrifabúnað sem ræður við marga og mismunandi hluta. Áður en iðnaðar vélmenni gripper er valið er nauðsynlegt að skilja hvaða tegund af hlutum verður unnin. Í þessari grein eru talin upp sex lykilatriði sem við skoðum kerfisbundið þegar við veljum vélmennagripara.
1) Lögun
Ósamhverfar, pípulaga, kúlulaga og keilulaga hlutar eru höfuðverkur fyrir hönnuði vélmennaeininga. Það er mjög mikilvægt að huga að lögun hlutanna. Sumir innréttingarframleiðendur geta valið mismunandi fingurgóma, sem hægt er að bæta við innréttinguna til að laga sig að sérstökum forritum. Spyrðu hvort hægt sé að nota innréttinguna fyrir tiltekna forritin þín.
2) Mál
Lágmarks- og hámarksstærðir hlutarins sem á að vinna úr eru mjög mikilvæg gögn. Þú þarft að mæla aðrar rúmfræðilegar stöður til að sjá bestu gripstöðu festingarinnar. Huga þarf að innri og ytri rúmfræði.
3) Fjöldi hluta
Hvort sem þú notar verkfæraskipti eða aðlögunarbúnað, þá er nauðsynlegt að tryggja að vélmenni verkfærið geti náð réttum tökum á öllum hlutum. Verkfæraskiptarinn er stór og dýr, en hann getur virkað á sýndarhluta hlutans með því að nota rétt sérsniðin verkfæri.
4) Þyngd
Hámarksþyngd hlutarins verður að vera þekkt. Skilja burðargetu gripar og vélmenni. Í öðru lagi skaltu ganga úr skugga um að gripurinn hafi nauðsynlegan klemmukraft til að höndla hlutann.
5) Efni
Efnissamsetning íhlutans verður einnig í brennidepli í klemmukerfinu. Stærð og þyngd er hægt að meðhöndla með innréttingunni og efnið þarf einnig að vera samhæft við innréttinguna til að tryggja að hlutnum sé haldið þétt. Til dæmis er ekki hægt að nota suma gripa til að meðhöndla viðkvæma hluti (svo sem keramik, vax, þunnan málm eða gler), sem auðvelt er að skemma. En fyrir aðlögunarbúnaðinn getur það að grípa yfirborðið á viðeigandi hátt dregið úr áhrifum á viðkvæma yfirborðið, þannig að kraftstýringarbúnaðurinn getur einnig verið hluti af lausninni.
6) Framleiðsluáætlun
Nauðsynlegt er að huga að því hvort framleiðsla afurða breytist með tímanum. Ef færibandið hefur framleitt sömu hlutana á undanförnum tíu árum getur verið að það breytist ekki oft. Hins vegar, ef færibandið samþættir nýja hluti á hverju ári, ætti að líta til þess að innréttingin ætti að geta tekið við þessum viðbótum. Þú getur jafnvel velt því fyrir þér hvort gripurinn sem notaður er henti fyrir önnur forrit. Með hliðsjón af þessum þætti skaltu velja grip til að tryggja að festingin geti lagað sig að hugsanlegri notkun vélmennaeiningarinnar í framtíðinni.
Með því að ákvarða hlutaforskriftirnar er hægt að bera þessi gögn saman við fyrirliggjandi innréttingarforskriftir. Hægt er að ákvarða nauðsynlega innréttingarferð af lögun og stærð hlutanna sem þarf að vinna. Miðað við efni og þyngd hlutans, reiknaðu út nauðsynlegan klemmukraft. Hverjir eru mismunandi hlutar sem innréttingin ræður við? Þú getur séð hvort vélmennið þarfnast tækis til að skipta um verkfæra eða hvort einn innrétting geti virkað eðlilega.
Með því að velja réttan grip getur iðnaðarvélmennið haft góða virkni og gegnt stærsta hlutverkinu.