Með þróun tækninnar byrja vélmenni að taka að sér fleiri og flóknari vinnu. Þessi störf krefjast stundum að starfsfólk grípi inn í hvenær sem er, þannig að öryggi samskipta manna og tölvu er afgerandi mál í þessu tilfelli. Til að tryggja öryggi þarf stjórnandi að greina hvort það sé árekstur milli vélmennisins og starfsfólksins í rauntíma og tryggja að starfsfólkið slasist ekki í árekstrinum í gegnum stjórnunarstefnuna. Sem stendur er mest af árekstrinum eða árekstrargreiningunni náð með því að bæta við ytri skynjara.
Það eru nokkrar leiðir til að greina árekstra. Úlnliðskraftskynjarinn er notaður til að greina árekstra: hann getur nákvæmlega greint árekstrakraftinn í lok handfangsins, en hann getur ekki greint árekstra í öðrum hlutum vélmennisins. Umfang uppgötvunar er takmarkað. Venjulega er það notað til að greina áreksturskraftinn í lok handfangsins, svo sem malakraft, samsetningarkraft og svo framvegis. Skynjuð húð er notuð til að greina árekstra. Með því að hylja skynjunarhúðina yfir allan líkama vélmennisins er hægt að greina árekstra hvar sem er. Hins vegar eru ókostirnir að raflögnin eru tiltölulega flókin og truflunargetan er léleg. Í öllu ferlinu hefur örgjörvinn einnig aukið magn útreikninga til að greina árekstra í gegnum mótorstrauminn eða endurgjafarvægi: þetta er árekstrarkerfi sem er mikið notað í ýmsum iðnaðarvélmennum og ekki er þörf á viðbótarskynjara. Kosturinn er sá að greiningarsviðið getur náð yfir allt yfirborð vélmennisins.