Allt sem þú þarft að vita um BOUNTE fjögurra ása SCARA vélmenni
Vélmenni eru að verða mikilvæg kaup fyrir framleiðendur. Þeir geta auðveldlega bætt framleiðni þína og einfaldað sjálfvirka ferla þína. SCARA vélmenni eru sérstaklega vinsæl. Í þessari grein munum við læra hvað SCARA vélmenni eru og hvers vegna þau gætu verið einn besti kosturinn fyrir aðstöðu þína.
Hvað er SCARA vélmenni?
SCARA vélmenni. Mynd með leyfi fráBORUNTE vélmenni
SCARA stendur fyrir Selective Compliant Joint Manipulator. Þetta eru vélfæraarmar með margvirkt hreyfisvið á XY planinu. Handleggurinn getur einnig hreyfst lóðrétt, en staðsetning lóðrétta ássins er áfram föst. Vegna samsetningar stífs skafts og kraftmikils skafts er SCARA mjög hentugur til að meðhöndla ýmis efnismeðferð. Þeir eru góðir í að velja og setja verkefni og hröð flutningsferli. Hins vegar eru SCARA vélmenni upp á sitt besta þegar þau eru notuð til að framkvæma samsetningarforrit. Þetta felur í sér allt frá hálfleiðaravinnslu til lífeindafræðilegra forrita og umbúða.
Framsögn
Fjöldi samskeyta og fjöldi ása í hverjum lið ákvarðar frelsisgráðu vélmennisins. SCARA er fjögurra ása vélmenni sem hreyfist í XY og Z planinu og snýst 360 gráður um Z ásinn. Öfug hreyfifræði og gagnaskil gera vélmenni kleift að hreyfa sig á kraftmikinn hátt, hratt og skynsamlega.
Vinnuumslag og fótspor
BRTIRPC0810A SCARA vélfæraarmar. Mynd með leyfi BORUTE
Vinnuumslagið (plásssvæðið sem vélmenni getur líkamlega náð) er mikilvægt atriði. Oft, þegar valið er á milli SCARA, Delta eða sex-ása vélmenni, er vinnuumslagið það sem ræður úrslitum. Vegna fulls snúnings þeirra um fasta Z-ásinn eru SCARA vélmenni með sívalningslaga vinnuhjúp. Í sumum forritum er vinnuumslag SCARA takmarkað við framhlið og hlið. Að aftan er ekki hægt að nota ef snúrur og loftslöngur fara út af bakinu. Samt sem áður gerir SCARA vélmenni kleift að viðhalda lágmarksfótspori en hámarka vinnusvæði með því að hafa getu til að vinna í öllu, eða að mestu leyti, öllu umfangi þeirra.
Hraði
Þegar þú velur vélmenni er hraði mikilvægur þáttur. SCARA er ein hraðskreiðasta vara á markaðnum. Með fjórum ásum eru virkir liðir þeirra minni en þeir sem samsvara ásunum sex. Að auki einfaldar minnkun liða útreikninga á andhverfu hreyfihvarfi, sem krefst minni útreikningstíma. Þegar hringrásartíminn er mikilvægur, veita SCARA vélmenni hinar fullkomnu umbúðir.
Svo, hversu mikið ættir þú að búast við að borga?
Þrátt fyrir að Delta vélmenni séu kannski hraðari eru SCARA vélmenni ódýrari. Þegar litið er til kostnaðar við hverja aðgerð eru SCARA vélmenni betri en flestar aðrar stillingar. Fyrirtækið gerir ráð fyrir að borga um $45000 fyrir meðalstór SCARA vélmenni, en verð getur verið mismunandi eftir fjölda viðbótarbúnaðar og hleðslugetu. Þeir geta verið á bilinu $25000 til $400000.
Svo hentar SCARA vélmenni þér? Ég vona að þú hafir nú betri skilning á því hvernig á að mæta þörfum þínum og væntingum. Þeir hafa marga kosti, þar á meðal ef plássið þitt er takmarkað og þú þarft hámarks hlutfall vinnuumslags og gólfflatar. Fyrir frekari upplýsingar um SCARA og önnur vélmenni, vinsamlegast farðu á DIY Robot Forum og taktu þátt í samfélagi sérfræðinga og áhugamanna um iðnaðarvélmenni.