Uppsetning róbótsins fer fram á staðnum og raunverulegt framleiðsluumhverfi verður fyrir áhrifum af rýmisnýtingu og öðrum þáttum, sem leiðir til margra stellinga á róbótanum með ákveðnum takmörkunum, sem auðveldlega geta leitt til titrings í raunverulegu starfi iðnaðarvélmennið, Shifting og önnur fyrirbæri, og að lokum valda því að iðnaðarvélmennið virkar ekki á tilsettum hraða. Þess vegna, eftir uppsetningu iðnaðarvélmennisins og áður en raunveruleg framleiðsluvinna er gerð, er mjög mikilvægt að framkvæma kembiforrit og kvörðun á staðnum. Nánar tiltekið felur kembiforritið aðallega í sér eftirfarandi tvo þætti.
1. Framkvæma núllstillingu og kembiforrit á hverjum ás iðnaðarvélmennisins
Eftir að vélmennið hefur verið sett upp og sent frá verksmiðjunni er ekki víst að hver ás iðnaðarvélmennisins verði núllstilltur. Ef slíkt vélmenni er beint sett í framleiðslu er þungamiðja hvers áss ekki rétt fest á stuðningspunktinn, sem getur valdið halla meðan á framleiðsluferlinu stendur. Það mun hafa áhrif á eðlilega iðnaðarframleiðslu og getur einnig stofnað lífi starfsmanna í hættu. Þess vegna er nauðsynlegt að núllstilla og kemba hverja ás iðnaðarvélmennisins. Undir venjulegum kringumstæðum verður núllmark fyrir ávöxtun á hverjum ásarmi iðnaðarvélmennis. Aðgerðu einfaldlega hvern ás til að fara aftur í þessa stöðu, sem þýðir að hver ás er kembdur í núll. Að auki verður uppruni hvers ás einnig festur á botn vélmennisins. Hornin sem svara til 6 ása eru öll mikilvæg tilvísun í kembiforrit. Hins vegar þarf sérstök kembiforrit að gera sérstaka greiningu í samræmi við umhverfið á staðnum og verkefnin sem á að klára. Til dæmis, í þessu ferli getur viðkomandi kembiforrit sérstaklega skipulagt sanngjarna núllstillingu" leið" ;, og síðan notað kennsluhengiskrautið í röð Róbótinn færist á ýmsa punkta og skráir síðan viðeigandi gögn . Að lokum sameinar kembiforritið eigin prófarkalestrarreynslu til að endurtaka tilraunina og ásar iðnaðarvélmennisins' eru núllstilltir í samræmi við raunverulegar kröfur um framleiðsluaðgerð.
2. Merkjavinnsla og kembiforrit iðnvéla
Nútíma iðnaðar vélmenni af þessari endurbættu útgáfu er hægt að gera sjálfvirkan í samræmi við hátt gervigreindar og samkvæmt tilgreindum meginreglum. Til dæmis geta þeir klárað aðgerðabrautina sem tilgreind er með merkisskipuninni í samræmi við móttekið merki og aðlagast þar með fljótt að nýju umhverfi. Iðnaðar vélmennakerfið er ekki notað eitt og sér. Þegar iðnaðarvélmennið er sett í framleiðslu verður það að vera tengt við önnur jaðartæki og merki á þessum jaðartækjum verða að vera tengd í gegnum CC-link og vélbúnaðarkerfi fyrir iðnaðarframleiðslu. saman. Þess vegna er vinnsla merkja og kembiforrit iðnaðarvélmenna mjög nauðsynlegur hlekkur eftir að vélmenninu er komið fyrir og hann fluttur út úr verksmiðjunni og áður en hann er settur í raunverulega framleiðslu og notkun. Nánar tiltekið, meðan á kembiforritinu stendur, þarf að stilla CC-hlekkinn, en það skal tekið fram að CC-ling merkið sem kembiforritið setur verður að vera í samræmi við PCC líkanið, aðalstöðina, þrælastöðina og stöðvarupplýsingar og á sama tíma Eftir að merkjastillingunni er lokið þarf að vinna úr öllum merkjum í lista og gera athugasemdir við PLC forritun. Eftir slíka kembiforrit er hægt að setja iðnaðarvélmennið opinberlega í framleiðslu.