Iðnaðarvélmenni er fjölliða stjórnun eða fjölfrelsisvélbúnaður sem er mikið notaður á iðnaðarsviðinu. Það hefur ákveðna sjálfvirkni og getur gert sér grein fyrir ýmsum iðnaðarvinnslu- og framleiðsluaðgerðum eftir eigin krafti og stjórnunargetu. Iðnaðarvélmenni eru mikið notuð á rafeinda-, flutnings-, efna- og öðrum iðnaðarsviðum.
Samsetning iðnaðar vélmenni
Almennt séð eru iðnaðarvélmenni samsett úr þremur meginhlutum og sex undirkerfum. Þriðji hlutinn er vélræni hlutinn, skynjunarhlutinn og stjórnhlutinn; Undirkerfin sex má skipta í vélrænt uppbyggingarkerfi, drifkerfi, skynjunarkerfi, vélmenni-umhverfissamskiptakerfi, mann-tölva samskiptakerfi og stjórnkerfi.
1. Vélrænt uppbyggingarkerfi
Hvað varðar vélræna uppbyggingu er iðnaðarvélmenni almennt skipt í röð vélmenni og samhliða vélmenni. Einkenni röð vélmennisins er að hreyfing eins áss mun breyta hnitauppruna hins ássins, en hreyfing eins áss samhliða vélmennisins mun ekki breyta hnituppruna hins ássins.
2. Drifkerfi
Drifkerfið er tæki sem veitir krafti til vélrænna uppbyggingarkerfisins. Samkvæmt mismunandi aflgjafa er flutningsstillingum drifkerfisins skipt í fjórar gerðir: vökva, pneumatic, rafmagns og vélrænni. Snemma iðnaðarvélmenni voru vökvadrifnir. Vegna vandamála við leka, hávaða og óstöðugleika á lágum hraða í vökvakerfinu og fyrirferðarmikill og dýr aflbúnaður, eru aðeins stór þunghlaðinn vélmenni, samhliða vinnsluvélmenni og iðnaðarvélmenni knúin áfram af vökvaþrýstingi í sumum sérstökum forritum.
3. Skynjunarkerfi
Vélmennaskynjunarkerfið umbreytir ýmsum innri ástandsupplýsingum og umhverfisupplýsingum vélmenna úr merkjum í gögn og upplýsingar sem vélmenni geta skilið og beitt á milli vélmenna. Til viðbótar við þörfina á að skynja vélrænt magn sem tengist eigin vinnuástandi þeirra, svo sem tilfærslu, hraða og kraft, er sjónskynjunartækni mikilvægur þáttur í skynjun iðnaðarvélmenna. Sjónræna servókerfið notar sjónrænar upplýsingar sem endurgjöfarmerki til að stjórna og stilla stöðu og líkamsstöðu vélmennisins.
4. Vélmenni-umhverfi samskiptakerfi
Vélmenni-umhverfissamskiptakerfið er kerfi sem gerir sér grein fyrir samspili og samhæfingu vélmenna og búnaðar í ytra umhverfi. Vélmennið og ytri búnaðurinn er samþættur í starfræna einingu, svo sem vinnslu- og framleiðslueiningu, suðueiningu, samsetningareiningu osfrv. Auðvitað er hægt að samþætta mörg vélmenni í starfræna einingu til að framkvæma flókin verkefni.
5. Samskiptakerfi manna og tölvu
Samskiptakerfi manna og tölvu er tæki fyrir fólk til að eiga samskipti við vélmenni og taka þátt í vélmennastýringu. Til dæmis: staðlað útstöð tölvu, stjórnborð, upplýsingaskjáborð, hættumerkjaviðvörun osfrv.
6. Stýrikerfi
Verkefni stjórnkerfisins er að stjórna framkvæmdarbúnaði vélmennisins til að klára tilgreinda hreyfingu og virkni í samræmi við notkunarleiðbeiningar vélmennisins og merki sem eru færð til baka frá skynjara. Ef vélmennið hefur ekki upplýsingar um endurgjöf, er það stjórnkerfi með opnu lykkju; Með endurgjöfareiginleikum upplýsinga er það stjórnkerfi með lokuðu lykkju.
Þróunarþróun iðnaðarvélmenna
1. Samvinna manna og véla
Með þróun vélmenna frá því að halda fjarlægð við fólk til að hafa samskipti og samvinnu við fólk á náttúrulegan hátt. Þroskinn dragkennslu og handkennslutækni gerir forritun auðveldari í notkun, dregur úr faglegum kröfum til rekstraraðila og auðveldar flutningsreynslu hæfra tæknimanna.
2. Sjálfræði
Sem stendur hafa vélmenni þróast frá forforritun, kennslu-spilunarstýringu, beinni stjórnun, fjarstýringu og öðrum stýrðum aðgerðum til sjálfstýrðs náms og sjálfvirkrar notkunar. Greindur vélmenni getur sjálfkrafa stillt og fínstillt ferilbrautina, forðast sjálfkrafa einstaka punkta, spáð fyrir um truflanir og árekstur og forðast hindranir í samræmi við vinnuskilyrði eða umhverfiskröfur.
3. Greind, upplýsingavæðing og tengslanet
Sífellt fleiri þrívíddarsjón- og kraftskynjarar verða notaðir á vélmenni og vélmenni verða sífellt gáfaðari. Með þróun skynjunar- og auðkenningarkerfa, gervigreindar og annarrar tækni hafa vélmenni þróast frá því að vera stjórnað af einni leið yfir í að geyma og beita gögnum af sjálfu sér og smám saman verða upplýsingamiðlun. Með framgangi fjölvélmennasamvinnu, stjórnunar, samskipta og annarrar tækni hafa vélmenni þróast frá sjálfstæðum einstaklingum til samtengdrar og samvinnusamvinnu.