Við höfum þegar rætt hvernig á að velja réttan búnað fyrir sjálfvirkniverkefni. Mikilvægur kostur er tegund virkjunar. Í flestum forritum verður þú að velja á milli rafdrifs og loftdrifs fyrir endaáhrifagripinn. Í þessari grein höfum við kynnt fimm ástæður fyrir því að þú gætir íhugað að skipta úr pneumatic gripper í rafmagns gripper.
Fimm meginvandamál pneumatic manpulators
1. Griparinn er alltaf á fullu höggi
Þegar pneumatic grippers eru notaðir er hægt að opna eða loka þeim, opna að fullu eða alveg loka. Ef þú þarft að nota sama gripinn til að meðhöndla hluta af mismunandi stærðum muntu eyða tíma í að meðhöndla ákveðna hluta. Þetta þýðir líka að gripurinn þinn mun þurfa mikið pláss í kringum litla hluta. Í þröngum rýmum geta klærnar truflað umhverfið í kring.
2. Takmarkaður gripkraftstýring
Þú getur stjórnað krafti gripsins með því að stjórna þrýstingnum, en þetta er erfitt að forrita. Að sama skapi er einnig krefjandi að fá minni krafta þar sem truflanir núningur kemur í veg fyrir að gripurinn hreyfist undir mjög lágum þrýstingi. Þess vegna, ef sami vélfæraarmur er notaður til að meðhöndla viðkvæma hluta og hluta sem krefjast mikils grips, verður erfitt að stilla pneumatic gripperinn.
3. Takmörkuð hraðastýring gripar
Fyrir flesta pneumatic grippers muntu lemja hlutana á fullum hraða. Ef hluturinn er ekki festur á sínum stað fyrir tínslu getur hann færst í ófyrirsjáanlega stöðu.
4. Algeng vandamál með þjappað loft
Pneumatic gripar geta skaðað loftgæði. Fyrir tiltekin forrit eru loftmengunarefni frá pneumatic kerfi óviðunandi, svo sem að íhuga framleiðslu á tilteknum rafeindahlutum. Viðhaldsþörf fyrir kraft- og loftgrípur sem þarf til að stjórna þjöppunni geta einnig verið verulegur kostnaður.
5. Engin innbyggð gripskynjun
Það getur verið gagnlegt að athuga hvort þú hafir valið hluta þar sem það gerir þér kleift að koma í veg fyrir villu á netinu. Einnig er hægt að nota endurgjöf frá gripnum til að forrita vélmenni með því að nota grípaviðburði í stað tímamæla fyrir skilvirkari forritun. Í flestum pneumatic gripperum er þessi eiginleiki ekki innbyggður og ef þörf krefur þarftu að bæta við skynjara.