Ýmsir skynjarar eru notaðir í iðnaðarvélmenni. Iðnaðarvélmennaskynjarar geta gert vélmenni kleift að mæla og skilja stöðu, stefnu, fjarlægð, stærð, þyngd, hröðun, tog, birtustig og aðra eiginleika umhverfisins eða hluta og hjálpa iðnaðarvélmennum að klára ýmis verkefni. Samkvæmt aðferð við að safna upplýsingum er hægt að skipta algengum iðnaðar vélmenni skynjara í eftirfarandi gerðir:
1. Ljósskynjari
Ljósneminn getur greint breytinguna á ljósi eða spennu og myndað síðan samsvarandi spennumun í samræmi við ljósbreytinguna. Ljósafrumur og ljósviðnám eru almennt notaðir sem sjónskynjarar fyrir iðnaðarvélmenni.
2. Togskynjari
Togskynjarinn getur greint kraftinn sem beitt er af handleggnum og endaverkfærinu á iðnaðarvélmenninu og veitt snertitilfinningu fyrir iðnaðarvélmennið. Togskynjari almenna iðnaðarvélmennisins verður settur upp á milli iðnaðarvélmennisins og tólsins til að fylgjast með kraftinum sem vélmennið beitir á tólið.
3. Nálægðarskynjari
Nálægðarskynjarinn getur greint hluti án líkamlegrar snertingar við þá og vinnuhamur hans er tiltölulega einföld. Algeng nálægðarskynjari er að sendirinn gefur frá sér rafsegulbylgjur og móttakandinn tekur við og greinir merkið sem hluturinn skilar. Algengir nálægðarskynjarar iðnaðarvélmenna innihalda innrauða senditæki, sem geta greint hindranir og greint nærveru nálægra hluta með endurkasti og fanga innrauðra geisla.
4. Hröðunarskynjari
Hröðunarskynjarinn getur mælt hröðun og halla með kraftmiklum og kyrrstæðum krafti. Með því að mæla þessa tvo krafta getur vélmennið ákvarðað hröðunina sem þarf til að hreyfa hluti og ákvarða jafnvægi vélmennisins.