1. Vélmenni núll punktur tap
Bilun orsök greining: það mega vera vegna til óstöðugt afl framboð eða annað ástæður það talan talan af beygjum mótorinn snýst er glataður.
Villa meðhöndlun: Eftir endurnýjun á rafhlaðan á á SMB borð, framkvæma núll kvörðun ás ás. Handvirkt færa þar vélmenni's liðir til ás núll merki í a einn ás hreyfing hamur 2c framkvæma kennsla hengiskraut kvörðun snúningur teljari uppfærsla snúningur teljari aðgerð, og heill einn ás núll kvörðun.
2. The vélmenni rofi er öldrun og valið er rangt
Bilun fyrirbæri: The rofi er ekki viðkvæm, endurnýja það með a nýtt eitt
Lausn: Slökkva á af aflgjafa af stjórninni stjórninni kerfinu, máli mótor með a vinda mæli, athuga ef þar er a stutt hringrás eða jarðtenging í þremur fössum af hringrásinni, snúa mótorinn með hönd til sjá ef það er fast, og skipta út rofanum ef nauðsynlegt.
3. Vélmenni vatn dæla er fastur eða þar er an innri skammhlaup í mótorinn í mótorinn;
Bilun fyrirbæri: Vatn dæla er ekki vinna og mótor hitastig er of hátt
Lausn: Slökkva af af aflgjafa af stjórninni kerfinu, use a vinda mælir til mæla mótor, og athuga ef þar er a stuttur hringrás eða jarðtenging fyrirbæri í þeir þriggja-fasa hringrás (athugið á meðan mælingu: breytu tíðni úttak úttak útstöð ætti að vera fjarlægð til forðast brennandi the breytu tíðni úttak mát á meðan prófun). Snúa mótorinn með hönd til sjá ef það er fastur, og skipta vatn dæla dæla ef nauðsynlegt.
4. Óeðlilegt sog af vélmenni tengiliður eða gengi
Bilun fyrirbæri: Rúlla núll spóla opna rás, millistig gengi haus bilaður
5. Vélmenni hitauppstreymi gengi oft ferðir
Bilun orsakir: ósamstæða val of hitaliði, mótor bilun í hitaliði tenging, rangt færibreyta stilling af hita liði, o.s.frv.
Lausn: Athuga mótorinn að tryggja það er virki rétt, skipta út því með a nýju samsvörun aðallínu 2c og athuga færibreytuna stillingar af hita endurvarpanum .
6. Vélmenni tíðni breytir oft skýrslur bilanir
Villa orsök: rangt færibreyta stillingar, öldrun tíðni breytir, of vatn dæla, áfangi tap, laus hringrás, o.s.frv.
Lausn: Fyrsta endurstilla tíðni breytir. Ef sama fault happens again in a short period of time, it bendir til að the tíðni breytir get ekki haldið áfram til vinna þar til vinna er léttir.
7. Annað galla
Einkenni: Ekki er hægt að ræsa venjulega, stjóri öryggi blásið, stjóri án skjár, servó drif bilun, etc.
Lausn: Athuga ef af af aflgjafa er venjulegt, athuga ef kveikiþráðinn af the stjórinn er ósnortinn, athuga ef the stjórinn er virkar almennilega, og athuga hvor servó diskurinn er virkar rétt.
It should be noted that different industrial robot brands and models may have different faults and solutions. Þess vegna, hvenær úrræðaleit og viðgerð, it er mælt með að-tilvísun til the vélmenni framleiðandi's notandi handbók eða tengiliður the framleiðandi's tæknilegur stuðningur teymi fyrir nákvæmar viðgerðir leiðbeiningar og rekstur aðferðir. Á sama tíminn, í röð til tryggja the normal aðgerð af the vélmenni og extend its service life, it is recommended to reglulega viðhalda og viðhalda the vélmenni.