BORUNTE vélmenni leiðbeiningar Kafli 8 Rekstur notendastigs: 8.8 Þunnt hluta ferli

Aug 22, 2022

Skildu eftir skilaboð

8.8 Þunnt hlutaferli

1 Undirbúðu tengda íhluti og tengivíra

1.1 Undirbúa tengda íhluti *Eftirfarandi er eingöngu til viðmiðunar. Viðskiptavinir þurfa að útbúa viðeigandi tæki í samræmi við raunverulegar þarfir

1661245275781

2 Opnunar- og hleðsluþrep hugbúnaðar

2.1 Opnunar- og hleðsluþrep hugbúnaðar Kveiktu á vélmennastýringarkerfinu, farðu inn í vélmennastýringarkerfið, opnaðu og hlaðaðu hugbúnaðinum eins og hér segir:

① Innskráning (Athugasemd: Opnaðu innskráningarsíðuna)

② Notandi (Athugasemd: Veldu „framleiðandatæknimann“ í notanda)

③ Lykilorð (Athugasemd: sláðu inn "brtbrt" í lykilorðareitnum)

④ Innskráning (Athugasemd: Smelltu á "Innskráning")

⑤ Stillingar (Athugasemd: Smelltu á „Stillingar“ þegar vélmennakerfið er í stöðvunarstillingu)

⑥ Vörustillingar (Athugasemd: Veldu „Vörustillingar“)

⑦ föndurstilling (Athugasemd: Smelltu á "handverksstilling")

⑧ Tæknitegund (Athugasemd: Veldu „ThinSectionProcess“ til að halda áfram í næsta skref)

⑨ Sum tækni tekur gildi eftir endurræsingu

image

image

image

image

image

3 Aðgerð merking og skipan kynning

image

3.1 Skilgreiningarskýring á ferlibreytum þunnra hluta

① G1 ~ G4: Styðjið 4 hópa af þunnum hluta; Hægt er að stilla 4 hópa á sama tíma og upphafsstaðir þeirra eru óháðir og hafa ekki áhrif hver á annan

② Start Pos: Stilltu upphafsstaðinn til að grípa fyrsta hlutann; þú getur prófað að keyra núverandi upphafspunkt eftir að þú hefur sett inn

③ X Talning: Fjöldi stafla í X átt, X Talning × Y Talning=heildarfjöldi stafla

④ Y Talning: Fjöldi stafla í Y átt, X Talning × Y Talning=heildarfjöldi stafla

⑤ Plane Sel: Staðfestu í hvaða átt þú þarft að keyra exp, X, Y eða Z

⑥ X bil og Y bil: Bil fjarlægðir í X og Y áttum milli hvers stafla og næsta stafla

⑦ EXP Len: Hámarks exp fjarlægð á hverjum tíma

⑧ M. EXP Len: Alger fjarlægð frá fyrsta hluta til síðasta hluta í núverandi stafla

⑨ Seq X->Y and Y->X: Fylltu út röðina sem þú vilt keyra marga stafla í; ef um er að ræða 1 stafla, engin röð.

⑩ SP Speed: Upphafspunktshraðinn sem staflan er keyrður á

⑪ F. EXP hraði: Hraði til að fara aftur á upphafspunkt staflans og hraða exp.

⑫ S. EXP Speed: Hraðinn sem EXP Len er keyrður á

⑬ D. Offset: Hæðarmunur á milli fyrsta og síðasta hluta

⑭ Output Config: Notað til að stilla núverandi Y-gerð almenna úttak í IO borð, sem samsvarar OFBE stillingu

⑮ Inntaksstilling: Notað til að stilla núverandi almenna inntak í IO borð, venjulega notað til að finna merki.

⑯ OFBE: Eftir að hakað hefur verið við það hleypur vélmennið að upphafsstaðnum og gefur frá sér tilgreinda IO.

⑰ CSEF: Ef expan mistekst skaltu skipta yfir í næsta stafla og velja efnið aftur. (Athugasemd: Ef ekki er hakað við, eftir að exp mistakast, verður viðvörun ekki gefin og endurútrás verður framkvæmd; ef exp mistekst enn eftir að hafa náð M. EXP Len, verður viðvörun gefin. Ef hakað er við, eftir hverja exp bilun, viðvörun verður gefið

⑱ Vista: Eftir að smellt hefur verið á hana verður föst eining búin til í samræmi við núverandi handverksstillingu

3.2 Þunnt hluta ferli skipun og skilgreining skýring

image

image

① Flugvél: 0

Skýring: 0, 1, 2 samsvara Z, Y, X

Röð: 0

Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X í sömu röð

X tala: 1 Y tala: 2

Skýring: Heildarfjöldi stafla=X × Y, nefnilega 1 ×2=2 stafla

EXP Len: -3 Skýring: Hver expan er framkvæmd í -3mm fjarlægð

M. EXP. LEN: 3

Skýring: Hámarksfjarlægð niðurkönnunar er 3

Úttak: 16|0.0; Inntak: 2|0

Skýring: 17. Y tengi er úttak Y30: seinkun 0S; 3. X tengið er inntak X12: finndu ON (0 - ON; 1 - OFF)

Upphafspunktur

Skýring: Heimshnit upphafspunkts þunns hluta ferlis

SP hraði: 50

Skýring: Hlutfall kerfislínuhraða sem forrit keyrir aftur á upphafsstað

Hraður hraði: 30

Skýring: Hlutfall áætlunarlínuhraða þar sem forrit framkvæmir hraða könnun

Hægur hraði: 10

Skýring: Hlutfall áætlunarlínuhraða sem forrit framkvæmir venjulega hæga könnun

D. Frávik: 0

Skýring: Hæðarmunurinn á fyrsta og síðasta hlutanum er 0

OFBE: satt

Skýring: Ef merkt er við, sendu sjálfkrafa út IO þegar þú keyrir exp slóðina

CSEF: rangt

Skýring: Ef hakað er við „unUse“, eftir að exp mistakast, verður viðvörun ekki gefin og endur-exp verður framkvæmt; ef exp mistekst enn eftir að hafa náð M. EXP Len, verður viðvörun gefin.

Þunnur hópur-3

Skýring: Þriðji hópur þunnra hluta er notaður

② Stöðva aðgerð: Byrjaðu að finna IO:X12ON stöðva núverandi aðgerð

Skýring: Eftir framkvæmd, ef X inntaksmerki er í gangi, mun vélin stöðva strax og hoppa í "End find"; Hins vegar munu öll framleiðsla og fánar sem eftir eru öðlast gildi

③ Stöðva aðgerð: Ljúktu finna IO:X12

Skýring: Samsett með "Byrja að finna", sem finna endapunkt

Athugasemd: Framleiðsla upptekinn innbyrðis af þunnt hlutaferli og vistfangatöflu

1661245741193

4 Notaðu flæði

1. Eftir að vélmennið hefur verið komið fyrir endasogsbrúsum, opnaðu ThinSectionProcess í valmyndastikunniimage

2. Stilltu upphafspunkt hóps 1-4 þunns hluta í samræmi við stöðu vörustaðsetningar. Eftirfarandi dæmi snýst um þunnan hluta hóps 1: færðu endasogstöngina á vélmenninu fyrir ofan 1 stafla af hlutum, stilltu saman við valmiðjuna og stilltu á "Start Point"

3. Stilltu heildarfjölda stafla á 1, þ.e. X=1 og Y=1

4. Stilltu „Plane“ á Z (stilltu „Plane“ í samræmi við raunverulega vörustaðsetningarstöðu og studdu stillingar Upp og Niður, Vinstri og Hægri, Framan og Aftan)

5. Stilltu "X bil" og "Y bil" (bil á milli samsvarandi stafla; ef um 1 stafla er að ræða, stillt á 0)

6. Stilltu "EXP Len" á 3 (stillingartilvísunin hér er byggð á núverandi þykkt vörunnar; gildið er meira en 1 eða oftar af þykktinni; svo lengi sem það er öruggt, forðastu exp-bilun vegna of stutts eða útpressun vegna of langan tíma; þetta ætti að vera stillt út frá raunverulegum notkunaraðstæðum

7. Stilltu "M. EXP Len" á 10 (örlítið hærri en heildarhæðin frá fyrsta þunna hlutanum til síðasta þunna hlutans)

8. Set "Seq" to X->Y (fylltu út röðina sem þú vilt keyra marga stafla í; ef um 1 stafla er að ræða, engin röð).

12.Stilltu "SP Speed" á 50 (fylltu út í samræmi við raunverulegar aðstæður)

13.Stilltu "F. EXP Speed" á 30 (fylltu út í samræmi við raunverulegar aðstæður)

14.Stilltu "S. EXP Speed" (fylltu út í samræmi við raunverulegar aðstæður)

12. Stilltu D. Offset á 0 (ef um 1 stafla er að ræða, svo framarlega sem það er hæðarmunur, er einnig hægt að fylla hann út)

13. Output Config: Skrifaðu í Y30; notandi getur sérsniðið stillinguna í samræmi við raunverulegar aðstæður

16.Input Config: Skrifaðu í X12; notandi getur sérsniðið stillinguna í samræmi við raunverulegar aðstæður

17. Merktu við "OFBE"

17,Ef "CSEF" er ekki hakað, getur notandi sérsniðið stillinguna í samræmi við raunverulegar aðstæður 17. Eftir að hafa smellt á "Vista", óvirkja nýja einingu sem framleiðsluferlisforritseiningu

image

image

19.Gerð forritsins er lokið og einingin er sjálfkrafa færð inn

image

19. Settu mynduðu eininguna inn í aðalforritið til að nota venjulega.

5 Kennsludæmi mótaforrit

Dæmið er til að leiðbeina þunnt hluta ferli stafla 1 vöru

image

Sýning á forritslínum í Generate Program einingunni

image

image

image

image

image

image

image

image


8.9 Lýsing á 380V viðbótarás fyrir samþætt drif- og stjórnkerfi

*Öryggisráðstafanir ★ Ekki snerta tengið innan 15 mínútna eftir að rafmagnið er slitið; annars gæti raflost átt sér stað

1 Veldu viðbótaráseiningar

Núverandi afl drif og stjórn samþætt 380V viðbótarás einingar styðja mótora með hámarksafli 2,9KW auk 0,75KW eða minna. Veldu viðeigandi viðbótaráseiningar í samræmi við aflþörf

1661159177989

2 Settu upp servóeiningu

2.1 Vélmennið snýr aftur í núllpunkt og tekur aftur af draug

Til að forðast óvart tap á uppruna eða gögnum vélmennisins ætti vélmennið að fara aftur til upprunans og taka öryggisafrit af draugnum áður en einingin er fjarlægð.

2.2 Færa I/O mát

Eftir að hafa rofið rafmagnið og staðið í meira en 15 mínútur, fjarlægðu viðbótaráslokunarplötur, fjarlægðu I/O mát, farðu í þunga vírstefnu að fráteknu gati á I/O einingu, festu I/O einingu með læsiskrúfum ( forðastu að toga í netvírinn eða rafmagnsvír I/O einingarinnar meðan á hreyfingu stendur. Fjarlægðu fyrst vírhlífina og taktu vírinn úr).

2.3 Settu upp viðbótaráseiningar

Settu tilbúnar viðbótaráseiningarnar á milli Axis3/Axis4 og I/O einingarinnar og settu upp viðbótaráshemlaliða (DC24V).

1661159267248

2.4 Tengdu rafmagns-, samskipta- og bremsuvíra á milli eininga

2.4.1 Rafmagnsvírviðmót milli eininga

image

2.4.2 Samskipti/bremsuvír tengi

STO og COM þarf að vera skammhlaup með stuttum tengivír; DO1 plús ~D04 plús þarf að vera tengdur við afl 0V og tilheyra sömu einingu og bremsugengi eða kraftmikil bremsa; röð samskiptavíra verður að vera rétt (I/O eining → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).

1661159347147

1661159399410

3 Viðbótarástenging

3.1 Skilgreining á tengingu umkóðara/aflvíra

1661159430565

3.2 Kóðunarviðmót/rafmagnsvírviðmót Axis8 umritaviðmót Axis8 umritaviðmót Axis7 kóðara tengiAxis7 kóðara

1661159466050

4 Aðrar ásstillingar Innskráningarheimild → Stillingar → Vörustillingar → föndurstillingar → stilltu "Axis Num" á 8 → slökktu á og endurræstu drifið og stjórnað innbyggða rafmagnskassa

image

5 Stilling mótorbreytu

5.1 Axis7 mótor færibreytustilling

1661159508497

5.2 Mótorkortastilling

1661159539443

5.3 Axis8 mótor færibreytustilling

Sjáðu Axis7 mótorstillingar og fylltu út kortavistfangið í samræmi við raunverulegt.

6 Endurstilla SII Eftir að hafa stillt mótorbreytur, snúðu sýnishornslyklinum í stöðvunarstöðu → smelltu á „Um“ (greiningarskilaboð) neðst til hægri á sýnishornsskjánum → smelltu á „EndurstillaSII“ → Bíddu í um 2 mínútur eftir endurstillingu og kveiktu síðan á slökkva á og endurræsa.

image

image

image

Viðauki: Servo Settings Reference

Eftirfarandi eru servóstillingar BRTIRUS2550A með viðbótar J7 & J8 (aðeins til viðmiðunar. Lækkunarhlutfall, ávinning og aðrar breytur þarf að breyta í samræmi við raunverulegar aðstæður á síðunni).

1661159639471