BORUNTE Iðnaðar vélmenni enska （HC） leiðbeiningarhandbók —— Notkun notenda
1, stimplunarforrit
1.1 instruction Kennsla um stimplunarferli
1.4 、 Opið ferlislýsing
1.4.1 、 Opnaðu notkunina
Innskráningarleyfi, sláðu inn vinnslustillingar
Smelltu á ferli stillingar til að fara inn á eftirfarandi síðu:
Smelltu á gerð ferlisins og veldu stimplun
1.4.2 、 Stilltu breytur á netinu
Smelltu á samskiptauppsetninguna til að stilla netbreytur sem þarf að setja fyrir stimplun (ein eining/nettenging verður að vera stillt).
CAN stillingu á netinu og stimplunarferli sem tengist færibreytustillingu
Athugið: Stilltu spjaldið í samræmi við virka höfnina.
Lýsing ：
Til að nota stimplunarferlið venjulega verður fyrst að kveikja á stimplunarferlinu og stilla tengdar breytur (CAN setting" online"). Annars má ekki nota stimplunarferlið venjulega. Eftir að þú hefur breytt ofangreindum breytum (kveiktu á stimplunarferlinu og CAN stillingum á netinu) skaltu endurræsa kerfið.
1.5, stimplunarferli sjálfstætt / á netinu
1 、 Þegar það er notað í einni vél er hægt að kenna það í samræmi við leiðbeiningar um stimplun.
2, margar aðgerðir á netinu
1. Tenging: Þegar margar einingar eru notaðar (fleiri en ein, allt að 15 einingar) er hægt að tengja stjórnbúnaðinn beint við CAN1 eða CAN2 innstungu stjórnborðsins með nettengingu (bein netstrengur). Athugið að fyrstu og halavélarnar verða að vera stuttar í lokaviðnám (innstungu flugstöðvarviðnáms) til að setja þær í fyrstu og hala CAN tengin. Fyrir stjórnina, vinsamlegast gerðu tengingar á tengi í samræmi við samsvarandi stillingar.
2. Stilltu viðeigandi breytur á netinu (Athugaðu: nota stimplunarferlið, CAN samskipti eru á netinu, hægt er að stilla þessa færibreytu og venjulega notkun).
1, Finndu CAN stillingaratriðið í samskiptabreytunum og veldu tenginguna í notkun, stilltu auðkenni (staðbundið auðkenni), baud hlutfall (allar breytur verða að vera sömu nettenging, breyta þessari breytu þarf að endurræsa kerfið ).
2, Stilltu vélategundina, samkvæmt undirvélinni á netinu, millivélinni, halavélinni (breyttu þessari breytu þarf að endurræsa kerfið). Fyrsta vél: Veldu vélræna gerð þessa vélmenni sem" fyrsta vél" þegar þú velur það sem fyrsta vélmennið við aðstæður á netinu.
Millivél: Ef vélmennið er í miðstöðu undir ástandi á netinu, vinsamlegast veldu vélræna gerð þessa vélmennis sem „millivél“. Halavél: Ef þetta er síðasta vélin þegar um er að ræða net, vinsamlegast veldu vél þessa vélræna farsíma sem" hala vél."
Athugið: Þegar þú vinnur fyrstu vélina, vinsamlegast settu alla þrælana sem taka þátt (nema fyrsta vélin, hinir eru þrælar) sem samsvara auðkennispunktinum (sýna grænt). Aðeins fyrsta vélkenni er valið þegar þrællinn er á.
3. Stilltu stimplunartímann, lengsta stimplunartímann osfrv.
Athugið: Byrjaðu að stimpla, sjálfvirkt (gata blað) athugaðu aðeins að það sé árangursríkt. Annars er aðgerðin ógild. Stimplunartíminn er upphafsstimplunartíminn, lengsti tíminn er og allur hringrásartíminn eftir að venjulegri stimplun er lokið er dómskilyrði til að greina hvort stimplunin er óeðlileg.
Lýsing:
1, Stillingarauðkenni: svo sem 3 vélar á netinu, fyrsta vélarstillingin er 1, þræl 2 (millistig), þrælur 3 (hali). Aðrar stillingar margra véla á netinu eru svipaðar.
2, innbyggður stjórnkassi er aðeins með CAN stillingu, tvær tengi (CAN1 og CAN2) eru notaðar saman. Þegar CAN-samskipti eru notuð sem gestgjafi eða halavél, þarf að setja viðbótarviðnámstengið í aðra höfnina.
Stjórninni er skipt í tvær aðskildar hafnir, CANA og CANB. B1 og B2 eru búnir með endingarviðnám tengi fyrir CANB tengið. Þegar fyrsta og síðasta vélin er virk og CANB tengið er notað til CAN samskipta er hægt að nota stuttar vír. Tilgreindu portnotkun fyrir millivélina og stilltu viðeigandi gáttarbreytur.
3, sjálfstæð / nettenging er ákvörðuð af vali, aðgerð: leyfi fyrir innskráningu, undir stöðvunarskránni, smelltu á sjálfstæða eða á netinu hnappinn til að skipta (aðeins hægt er að birta gataaðgerðina til að birta aukahnappinn).
Sérstök athugasemd: Eftir að stimplunarferlið er hafið verða samskiptin að vera á netinu og hægt er að nota stimplunarferlið venjulega. Annars birtist ekki hnappurinn og aðgerðarvalkostir verða ekki birtir.
1.6, stimplunarferli kennslu dæmi forrit
Staðlað stimplunar sniðmát (venjulegt sniðmát á netinu)
2, bretti handverkspakki
2.1 instruction Leiðbeiningar um handverk fyrir bretti
2.2, bretti vinnslu gagna stillingar rekstrarflæði
Verklagsreglur
1, opnunarferli
Hægt er að sleppa ferlinu.
Athugið:
1. Nýr stíll, innri umskipti, bretti staðsetning, tilbúinn punktur, punktur verður að vista eftir vistun. Hægt er að vista gögnin, annars eru gögnin ógild (ekki vistuð).
2. Eftir að bretti staðsetningunni hefur verið breytt verður þú að smella á Staðfesta til að breyta gögnunum.
3. Hægt er að færa yfirfærslupunkt, punktaskiptapunkt í stöðu umskipti. Bretti staðsetningin verður að velja bretti staðsetninguna og smelltu síðan á prufuhnappinn í bretti stöðu.
4. Veldu bretti stöðu, smelltu til að stilla, þú getur vistað núverandi stöðu í valda bretti stað; ef þú breytir gögnunum verður þú að staðfesta breytinguna og gilda. Ítarlegar aðgerðarhnappar eins og sýnt er hér að neðan ：
Athugið:
1, er hægt að nota ofangreinda stíl til að hringja í allan kóðann í sniðmátsforritinu. Vinsamlegast hringdu í samsvarandi stíl rétt þegar hringt er.
2. Hægt er að stilla umskiptipunktinn beint á tilgreinda stöðu. Undirbúningspunktur og brottfararstaður eru aðeins X, Y, Z og θ móti fyrir staðsetningu hlutarins. Gildið er beint fyllt út.
3. Hægt er að færa stöðu bretti hlutarins á tilgreindan stað og hægt að stilla punktinn. Ef þú gerir fínstillingar skaltu smella á hlutinn, staðsetja og breyta samsvarandi gögnum. Smelltu á Í lagi til að breyta til að breyta staðsetningargögnum'
4. Eftir að öllum gögnum í stílnum hefur verið breytt verður þú að vista stílhnappinn til að vera gildur, annars geta gögnin glatast. Eyða stíl, verður að velja til að fjarlægja það neðst (síðast búið til).
Athugið: Myndin hér að ofan er stillingin ：
1, Fjöldi laga, lagafyrirkomulag.
2, Breyttu bretti pallborðsmælir (teljaranúmer).
Ofangreindar stillingar ljúka punktinum vistun til að vista núverandi bretti allar viðeigandi stillingar. Ef þú þarft að eyða eyðingarhnappinum geturðu eytt honum.
2.3 、 Notkun föndurforritunar
Lýsing ：
5, Notaðu stöflun, settu inn bretti breytur.
6 、 Veldu búið til brettanúmer sem á að hringja í, settu inn kóðann til að kenna fyrir aðgerðina.
7, bretti með stillingum, vinsamlegast stilltu raunverulegar aðstæður, annars sjálfgefið.
8, tegund bretti: Aðeins breytur valda brettaflokksins eru sýndar. Þegar þú setur inn birtist bretti eða bretti úrval. Bretti er frá lágu til háu en bretti úr háu í lágt.
Lýsing ：
1, Settu ferlisleiðbeiningarnar inn, það eru 4 leiðbeiningar: umskipti, tilbúinn til að vinna, stöflunarpunktur og skilja eftir punkt. Vinsamlegast skoðaðu skýringar leiðbeininganna fyrir nánari upplýsingar.
2, stafla kennsla samsvarandi númer: Veldu stafla númer. Lýsing á ástandi notkunar:
1, Það verða að vera bretti staflabreytur í núverandi forriti.
2, Stilla skal færibreytuna fyrir bretti (bretti/bretta niður) fyrir notkun.
3, Nota verður að nota í tengslum við kallaða bretti staflabreytu.
4, Kennslaaðgerðin er kennsla af breytilegri gerð, sem tengist núverandi vinnustöðu í bretti staflabreytu. Er ekki hægt að reyna &.
Breyttu forritinu eins og sýnt er hér að neðan ：
2.4 、 Notkun bretti
1, bretti vinnsla
3, úða/rekja iðn
3.1 、 Undirbúin vinna
Undirbúið viðeigandi íhluti og tengið hringrásina rétt áður en úðunarferlið er notað.
1, RS485 samskipti hliðræn mát, RS485 kóðari.
2, rétt tengdu ytri kóðara, hliðstæða einingu og merki tengi kerfis höfn.
Athugið: Eins og er aðeins hliðstæða einingar og dulmálar sem styðja RS485 samskipti
3.2 、 raflögn íhluta
Vinsamlega skoðaðu samsvarandi höfn handbók fyrir raflögn.
RS485 samskipta hliðstæða eining, RS485 kóðari osfrv.
3.3 、 Uppsetningarskref úða
1, lýsing á úðunarferli
Skilgreiningartúlkun ：
① Handvirk stjórnun: Snúðu ástandsvalsrofanum í vinstri gírstöðu í handvirkt ástand, þar sem hægt er að stjórna vélmenninu handvirkt.
② Innskráningarleyfi notenda ： Skráðu þig inn til að fá viðeigandi heimildir áður en handvirk aðgerð er framkvæmd. Ítarlegt lykilorð stjórnanda: 123456
③ Aðgerðarvalmynd: Sláðu inn aðgerðargerðartengi til að kenna, smelltu á samsvarandi aðgerðahnapp til að slá inn aðgerðarvinnsluviðmótið til að stilla
④ Ferli: Sláðu inn stillingar síðu úða
⑤ Stillingarval: Það eru valkostir eins og lína, boga, plan, planþumlung, boga yfirborð, boga tommu osfrv. Vinsamlegast veldu þann hátt sem þú vilt nota.
⑥ Samsvarandi punktur í samsvarandi brautarstillingu: eins og sýnt er á skýringarmyndinni, P1: upphafsstaða flugstillingar, P2: millistigsstaða flugstillingar, P3: lokastaða flugstillingar. Óskráði skjárinn er grár og skráður skjár er grænn. Þegar skjárinn er grænn er hægt að framkvæma prófunina á þeim tímapunkti.
Athugið: Ekki er hægt að stilla P1 ~ P3 á sömu línu.
⑦ Staðsetning úttaks: notendaskilgreind
⑧ Analog stilling: 6 hópar rása 0 ~ 5, geta sent frá sér hliðstæða spennu 0 ~ 10V
Ath .:
Þú þarft að velja samsvarandi tengiaðgerð undir samskiptastillingunum og athuga hliðstæða kóðara undir ferlisstillingunni sem á að nota venjulega. (Til dæmis: raflínuritið sem sýnt er hér að ofan, þú þarft að stilla það fyrst)
， Athugaðu síðan Analog Encoder undir ferlisstillingunni,
á þessum tímapunkti er hægt að nota hliðstæða kóðara venjulega.
⑨ Sléttleiki: Því hærra sem sléttleiki beina línanna tveggja er tengdur hver við annan, því stærri er bogahornið
Times n sinnum: eins og sýnt er á myndinni, N samsvarar hak í 1 skipti og dálkritið hefur 3 hak. Hversu oft n er stillt á 3 sinnum og restinni er ýtt af þessum dálki.
Vista í einingu: Búðu til allar einingarstillingar fyrir notandann, láttu viðskiptavininn hringja.
Athugið: Við myndun verður síðasti kosturinn gefinn, nýja gerð númersins eða núverandi gerðarnúmer verður notað og núverandi gerðarnúmer verður notað til að skrifa yfir upprunalega forritið.
2, leiðbeiningar um mælingarferli
Skilgreining á túlkun:
①Fylgdu Virkja ：Athugaðu ferlið til að taka gildi eftir að hafa athugað.
②Gagnagjafi ：RS485-kóðari, Can kóðari (styður ekki eins og er).
③Nákvæmni： Númer kóðara (dálkur eins og 1024 upplausnarkóðari, gildið er fyllt út í 10).
④Eftir endurgjöfarsveitina (eining: s): Vísar til rakningarvillunnar sem stafar af fráviki hraða færibandsins eða fráviki sýnatöku í kóðara meðan á mælingarferlinu stendur. Nákvæmni er bætt með þessu gildi. Stillingarsviðið er 0 ~ 0.511s.
⑤Öfug talning： Merktu við til að breyta talningarstefnu núverandi kóðara.
⑥ Vegalengd á hverja byltingu： Vegalengd kóðans snýst eina snúning að raunverulegri hlaupafjarlægð færibandsins.
Dæmi um útreikning á rekstrarham á hverja snúningsfjarlægð ：
Kvarðaðu fyrst hnit töflunnar í vélmenninu. Y + stefna vinnubekksins verður að vera flæðisstefna færibandsins. Eftir kvörðun vinnubekksins, settu kvörðunarstöngina á færibandið og flæðið inn í vélmennihandlegginn. Stöðvaðu færibandið. Endinn færist efst á kvörðunarstöngina með því að kenna og samræma við kvörðunarstöngina. Á þessum tímapunkti skaltu smella á hnappinn „Skrá A“, ræsa færibandið, hlaupa vegalengd, stöðva færibandið. Á þessum tíma er kvörðunarstöngin enn á bili vélararmsins. Á þessum tíma er vélmenniendinn færður efst á kvörðunarstöngina með kennslu. Kvörðun stangarstillingar. Á þessum tímapunkti, smelltu á hnappinn „Skrá B“, smelltu síðan á Reikna, gildið birtist beint í fjarlægðinni á hverja snúning.
⑦ Upphaf upphafsstaðar： Eftir að það hefur verið stillt er það jafnað frá upphafspunkti mælingarinnar með fastri fjarlægð í samræmi við sett gildi.
Byrjaðu mótvægisaðgerð:
Settu kvörðunarstöngina á færibandið að upphafsstað mælingarinnar og stöðvaðu færibandið. Á þessum tímapunkti skaltu smella á hnappinn „Skrá A“ til að ræsa færibandið, hlaupa í þá fjarlægð sem þarf að vega á móti og stöðva síðan færibandið. Smelltu á „Skráðu“ B ”hnappinn, smelltu síðan á útreikninginn, gildið birtist beint í upphafspunktinum.
⑧Bil á milli (eining ： mm): Vísar til föstu fjarlægðar myndar (aðeins notuð í sjónrænu rakningarferlinu).
⑨ Markmið að fylgja kennslu-eftirfarandi gerð： Fylgistegundin styður nú tvær stillingar, önnur er færibandið + merkið og hitt er færibandið +.
⑩ Miðaðu á eftirfarandi skipun - Byrjaðu að fylgja： Stilltu vélmenni' upphafsstöðu, eftir fjarlægð (fjarlægðarradíus), eftir hraða. Þegar eftirfarandi vara er skráð og skotmarkið er flætt innan fjarlægðar, byrjar vélmennið að fylgja.
⑪ Markaðu eftirfarandi skipun - hættu að fylgja： Skráða markvöran hættir að fylgja þegar hún fer yfir vinnusviðið, eða eftirfarandi braut hættir að keyra.
⑫ Markmið eftirfarandi skipun - Skráðu skotmark： Þegar kveikt er á skynjaranum skaltu athuga upptökumarkmiðið og smella á til að stilla núverandi stöðu. Það er, í hvert skipti sem skynjarinn er upplýstur, er vara vörunnar skráð og henni fylgt eftir. Þegar staðan er komin í mælingarviðið byrjar vélmennið að fylgja og metið safnast upp.
E.g：
Fyrsta afurðin flæðir yfir, vélmennið fylgir, eftirfylgni er ekki lokið og seinni vörunni er skynjað, þá verður staðsetning annarrar vörunnar skráð og önnur afurðin mun fylgja þeirri seinni strax eftir lok varan. Vörur þurfa að sjálfsögðu einnig aðra vöruna til að slá inn mælingar svið til að fylgja.
3.4 、 Kennslusniðmátsforrit
3.4.1 、 Forritunarsniðmát
Athugið: Línur 3 til 14 eru ummerki mynduð af úðaferlinu sem innihald einingarinnar [1]. Til að auðvelda skilning er innihaldið stækkað í aðal líkanafjölda.
3.4.2 、 Forrit til að kenna sniðmát fyrir kennslu
1 、 Kennslusniðmátið er sýnt hér að neðan þar sem kennt er leiðbeiningar undir undiráætlun-8
Kennslusniðmátið er sýnt hér að neðan þegar kennt er aðalforritið
