BORUNTE Iðnaðarvélmenni Enska （HC） leiðbeiningarhandbók —— Sýnir og starfar
1, útlit og lýsing
2, Lýsing lykilaðgerða
2.1, Ríkisval rofi
Handvirk stjórn á ástandinu er skipt í þrjár gerðir, handvirk, stöðvuð, sjálfvirk.
& quot; Handbók" ： Staðavalrofan til vinstri til að fara í handvirkt ástand, efra vinstra hornið á skjátákninu verður Eins og sýnt er á mynd
Í þessu ástandi er hægt að framkvæma handvirka notkun og forritun.
& quot; Stop" ： Staðavalrofan til að slá miðju ástandsins í stöðvunina, efra vinstra hornið á skjáatákninu verður mynd
Í þessu ástandi er færibreytustilling möguleg
& quot; Auto" ： Stöðusímavalrofan til hægri til að slá inn sjálfvirka stöðu, efra vinstra hornið á skjáatákninu verður mynd
Í þessu ástandi getur verið fullkomlega sjálfvirkt og samsvarandi stillingar.
2.2 、 Aðgerðartakkar
& quot; Start" lykill: Ýttu á" Start" lykill í sjálfvirku ástandi til að slá inn sjálfvirkt gangandi ástand.
Ýttu á [Endurstilla] takkann og síðan á [Start] takkann til að fara aftur í upphafsstöðu.
& quot; Stop" lykill: Aðgerð 1: Ýttu á þennan hnapp til að fara í einn hringrás ham. Í sjálfvirkri stillingu stöðvast kerfið í eins hringrás ham. Eftir að hafa ýtt á [Stop] takkann aftur, stöðvaðu vélmennið stöðvunarhreyfingu.
Aðgerð 2: Ef viðvörun berst skaltu ýta á þennan takka í stöðvunarástandi til að hreinsa viðvörunarskjáinn sem hefur verið leystur.
& quot; Uppruni" lykill: Í stöðvunarástandi ýtirðu á þennan takka, ýtir síðan á" byrjar" lykill til að hefja heimkomu heim.
Athugið: Þú getur valið leið til að búa og röðina í heimahögum í þessum takka. Nánari upplýsingar er að finna í 3.2.1.17 Upplýsingalýsingu á uppruna stjórn.
„Endurstilla“ takkann: Ýttu á [Reset] takkann og ýttu síðan á [Start] takkann til að skila öllum ásunum í upphafsstöðu.
Athugið: Þú getur líka bætt öðrum skipunum við þennan takka, til dæmis til að slökkva á útgangsstað þegar þú ýtir á endurstilla hnappinn. Nánari upplýsingar er að finna í kafla 3.1.
2.3 action Axis aðgerðartakkar
X + hnappur: Með því að ýta á þennan takka færist ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða.
X-lykill: ásinn hreyfist á núverandi hraða í neikvæða átt.
Y1- lykill: ásinn hreyfist á núverandi hraða í neikvæða átt.
Y1- lykill: ásinn hreyfist á núverandi hraða í jákvæða átt;
Z + hnappur: Með því að ýta á þennan takka færist ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða.
Z- lykill: ásinn hreyfist á núverandi hraða í neikvæða átt.
U + takki: Með því að ýta á þennan takka færist ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða.
U- lykill: ásinn hreyfist á núverandi hraða í neikvæða átt.
V + hnappur: Ýttu á þennan takka til að fara í jákvæða átt á núverandi hraða.
V- lykill: ásinn hreyfist í neikvæða átt á núverandi hraða.
W + hnappur: Með því að ýta á þennan takka færist ásinn í jákvæða átt á núverandi hraða.
W- lykill: ásinn hreyfist á núverandi hraða í neikvæða átt.
Það eru tvær gerðir af áshreyfingu, önnur er heimshnitahreyfingin og hin er liðahreyfingin. Með því að ýta á ásgerðina í handvirkri stillingu og ýta á aðgerðahnappinn á ásnum mun virkja samsvarandi ás.
Verklagsreglur:
1, Smelltu á þetta tákn í handvirkri stillingu
einu sinni til að opna hnappinn fyrir handvirkt lyklaborð.
2, Táknið eftir að táknið hefur verið opnað hér að neðan, á þessari mynd, veldu hreyfingu ásins og ýttu á appReturn til að upphaflega áslyklana (lyklaborðstakkar eða handstýringarhnappur), samsvarandi ás mun virka.
3, Handvirk hraðastjórnun: í handvirkri ham er hægt að ýta á hröðunina og hægt er að stilla hraða, einnig er hægt að festa hana í handvirkum hraða, hægt er að slá inn samsvarandi stillingu í stöðvunarástandi" færibreytu" ; →" vélastillingar" →" hlaupa færibreytur (kafli 4.2.1) í sjálfstæða stjórnunarhandbókinni.
2.4 、 Fínstillt hnappur
Virka: Þú getur notað þennan hnapp til að færa ásinn nákvæmlega þegar handvirkur háttur er fínstilltur.
Til að gera þetta, smelltu á Open hnappinn
smelltu á valkostinn [Tune sel], veldu stillingarhraða, veldu ásinn sem á að fínstilla í vinstri reitnum eða ýttu á áshnappinn (á handstýringunni) Fínstillingarhnappurinn færir ásinn einn punkt í einu til markpunkturinn.
X1: Hreyfing ristásar er 0,01 mm eða ásnum er snúið um 0,01 gráðu.
X5: færa ristás 0,05 mm eða snúning ás 0,05 gráður.
X10: hreyfing ristásarhreyfingar 0,1 mm eða ás snúningur 0,1 gráður.
X50: færa ristás sem hreyfist 0,5 mm eða snúning ás 0,5 gráður.
Heimshnit: Staðsetning og viðhorf endapunkts tólsins með miðju vélmennisgrunnsins sem uppruna.
Sameiginlegt hnit: Hnitgildi mótorhnitanna breytt með tengibúnaði tengibúnaðarins.
2,5 、 Neyðarhnappur
Virkni: Ýttu á neyðarstöðvunarhnappinn í neyðartilvikum, það mun skera alla ása til að virkja, kerfisviðvörun" neyðarstöðvun" ;, eftir að hnappurinn er skrúfaður, ýttu á" stöðva [GG ] quot; takkann til að hætta við vekjarann.
3, Aðalskjár og ásgreining
3.1 description Aðalskjá lýsing
3.1.1 、 Yfirstjórn
Innskráning: Smelltu á" Skráðu þig inn" til að slá inn innskráningarviðmótið, veldu fyrst notendategundina, sláðu inn lykilorðið, smelltu síðan á" skráðu þig inn" ;. Til að fara í lágmarksréttindi, smelltu á" Logout" ;. Rekstrarteikningin er sem hér segir:
Athugasemd 1: Vinsamlegast skráðu þig inn áður en þú stillir kerfið, vegna þess að mismunandi notendanöfn hafa mismunandi stjórnunarréttindi.
Athugasemd 2: Búðu til nýtt notendanafn til að sjá kafla 4.3.6.
Op (rekstraraðili): Leyfið er aðeins hægt að færa í handvirkri stöðu, getur ekki farið inn á kennslusíðuna til að kenna síðunni, sjálfvirkt ástand getur rænt vélmennið, stillt hraða, stöðvunarástand getur farið heim aftur.
Admin (stjórnandi): Þetta leyfi getur aðeins fært ásinn í handvirkri stöðu, getur ekki farið inn á kennslusíðuna til að kenna, sjálfvirkt ástand getur byrjað vélmennið, stillt hraða, stöðvunarástand getur farið heim aftur.
Super: Notandinn getur framkvæmt allar aðgerðir nema notendastjórnun, sjálfgefið innskráningarlykilorð 123456.
Root (Super administrator): notandinn getur framkvæmt allar aðgerðir undir sjálfgefnu innskráningarlykli 12345678.
Stærðir leyfa: Op<><><>
3.1.2 、 Reiknivél
Smelltu einu sinni til að opna teljarann og smelltu á síðuna til að draga hana til baka.
3.1.3 、 I / O eftirlit
Smelltu einu sinni til að skoða I / O punkta og millibreytu á / af stöðu og smelltu á síðari afturköllun síðunnar.
3.1.4 、 Líkan
Smelltu á líkananúmerið til að slá inn stjórnunarsíðuna fyrir líkanið getur verið" nýtt" ;," hlaðið" ;," afritað" ;, [GG ] quot; eyða" sérstök aðgerð er sem hér segir:
Nýtt: í nýja textareitnum fyrir skráarheiti til að slá inn nýja gerðarheiti og smelltu síðan á" New" hnappinn, getur þú búið til nýja gerð af eyða forritinu, líkananafn getur slegið inn bókstafi og tölustafi.
Afrita: Eftir að þú hefur slegið inn nýtt nafn í textareitnum fyrir nýja eininganafnið, smelltu á vistaða líkananafnið og smelltu síðan á [Afrita] hnappinn til að afrita forritið sem er vistað í númerið.
Hlaða: Smelltu á geymda líkananúmerið og smelltu síðan á" Load" hnappinn, geturðu hlaðið valið líkananúmer, keyrt sjálfvirkan bandamann þegar forritið er keyrt.
Del: Smelltu á geymda gerðarnúmerið og smelltu síðan á [Eyða] hnappinn til að eyða einingunni. Ekki er hægt að eyða núverandi einingu.
Útflutningur:Smelltu á vistaða eininganúmerið og smelltu síðan á [flytja út á U disk] hnappinn, þú getur flutt valið líkananúmer út.
Flytja inn:settu U disk í USB tengi handvirks stjórnanda Smelltu á" Flytja inn frá U disk" hnappinn, veldu eininguna sem á að flytja inn. Smelltu á" Opnaðu" hnappinn og síðan" Hlaða" að flytja inn eininguna.
Leit:Sláðu inn líkananafnið í ritreitnum og smelltu á" Leita" hnappinn til að leita að núverandi gerðarnúmeri.
Hreinsa leit:Smelltu einu sinni til að hreinsa leitarferil þinn.
3.1.5 、 Viðvörunarbók
Smelltu á [Viðvörunarskrá] hnappinn til að skoða viðvörunaskrána og aðgerðaskrána.
Viðvörunaskráningarsíða:
Athugið: Dragðu upp eða niður til að sjá meira.
4, rekstrarhamur
Vinnubúnaðurinn hefur handbók, stöðvun, sjálfvirk þrjú ríki, stöðuskipta rofann í vinstri gírstöðu fyrir handvirka stöðu, þar sem ástand vélmennisins er handvirkt. Snúðu stöðuskipta rofanum í hlutlausa stöðu til að stöðva vélmennið. Í þessu ástandi mun vélmennið stöðva allar hreyfingar og skila vélmenninu í heimastöðu. Snúðu stöðuvalsrofanum í rétta stöðu og ýttu á" Start" hnappinn einu sinni, mun vélmennið fara í sjálfvirkt keyrsluástand.
4.1, Upprunabreyting
Til þess að vélmennið virki rétt og sjálfkrafa er aðgerðin Return to origin gerð í hvert skipti sem kveikt er á og stöðvað. Aðgerðin Return to origin mun keyra hvern ás vélmennisins í heimastöðu.
Aðferð til að fara aftur í upprunann:
Skilyrði 1: Rekstrarflæði án upprunastillingar.
1. Færðu alla ása í upphafsstöðu í handvirkri stillingu.
2. Til að vista heimastöðu: Í stöðvunarástandi, farðu í" Setting" →" Mechanical Conf" →" Motor Configs" síðu, smelltu á" Set All Origin" eða" Sett sem upphaf" hnappinn og smelltu síðan á" Save Origin" hnappur Getur verið.
Skilyrði 2: Flæði rekstrar hefur verið stillt á upprunann.
Ýttu á" OPEN" hnappinn í stöðvunarástandi til að birta valgluggann eins og sýnt er á eftirfarandi mynd. Veldu valkostinn í samræmi við raunverulegar aðstæður (ef þú skilur ekki valkostina skaltu smella á [Hjálp] hnappinn) Vélmennið byrjar aðgerðina Return to origin.
& quot; Display Help" Upplýsingar:
□ Nálægt upprunanum: Staðan er líklega notuð í nágrenninu.
□ Neyðarlokun fyrir lokun: Vertu aðeins viss um að myndavélin hafi verið tekin áður en hægt er að nota lokun.
□ endurheimt: hefur ekki snúið aftur í nágrenni við uppruna tímans, enn og aftur þegar upphaflegi notkunarstaðurinn var.
Athugið: Þú getur ekki framkvæmt handvirka, sjálfvirka notkun og færibreytustillingu á vélmenninu meðan á upphafinu stendur. Í neyðartilvikum, ýttu á [STOP] hnappinn til að stöðva Return to origin eða ýttu á [NEIÐSTÖÐU] hnappinn.
5 、 gangsetning
Áður en stjórnkerfið er notað, vinsamlegast fyrst samkvæmt ofangreindum raflögnum og láttu síðan stjórnandann fyrir einfalda prófun, keyra venjulega og síðan í samræmi við eigin þarfir til að kenna forritið að keyra. hér á eftir:
