Ein eða tvö plötuform:
(1) Sjálfvirk mótun
A: Klemmdu og taktu efnishausinn, aðskiljaðu efnishausinn (klemmdu efnishausinn, láttu fullunna vöruna detta af og aðgreindu fullunnu vöruna og efnishausinn).
B: Aðskilnaður fullunninna vara við mismunandi aðstæður (klemma og taka efnishausinn, velja eða halda í fullunnu vöruna til að aðgreina fullunnu vöruna og efnishausinn).
C: Sogaðu eða haltu fullunninni vöru til að aðskilja fullunnu vöruna (sogaðu eða haltu fullunninni vöru, láttu efnishöfuðið falla sjálfkrafa af til að aðgreina fullunna vöru og efnishaus).
(2) Handvirkt afmótun
A: Klemma og endurheimta efnishausinn (fullunnin vara og efnishausinn eru tengd saman og fullunnin vara og efnishausinn eru aðskildir handvirkt eftir að manipulatorinn hefur tekið það út).
B: Gleyptu eða haltu fullunninni vöru (fullunnin vara er tengd við efnishausinn og vélmennið er notað til að sjúga eða halda í fullunnu vöruna).
C: Klemmdu og taktu efnishausinn, sogaðu eða haltu fullunninni vöru (fullunnin vara og efnishaus hefur verið aðskilin þegar fullunninni vöru og efnishausnum er kastað úr sprautuvélinni.
Eftir að hafa tekið það út með stjórnanda er hægt að setja efnishausinn og fullunna vöruna á mismunandi stöðum).
Tvö og þrjú borðform:
(1) Fullunnin vara getur fallið sjálfkrafa af, en efnishausinn getur ekki fallið sjálfkrafa af
A: Klemmdu og taktu efnishausinn, fullunna vöran dettur sjálfkrafa af og aðskilur fullunna vöruna og efnishausinn (einn handleggsstýringu).
B: Handleggur fullunninnar vöru sýgur eða heldur fullunninni vöru, efnishaushandleggurinn klemmir efnishausinn og vélmennið aðskilur fullunna vöru frá efnishausinu (tvöfaldur armur vélmenni).
(2) Fullunnin vara og efnishausinn getur ekki fallið sjálfkrafa af
A: Armurinn á fullunninni vöru sýgur eða heldur fullunninni vöru og efnishausinn festir efnishausinn. Notaðu manipulator til að aðgreina fullunna vöru frá efnishausnum (tveggja arms manipulator).
B: Efni höfuðhandleggurinn klemmist og tekur efnishöfuðið og handleggurinn á fullunnum vörum sópar niður fullunnu vöruna til að ná sjálfvirkri mótunarham og aðskilur fullunnu vöruna og efnishausinn.
Áminning: Þegar notaður er manipulator, ef það er undirlið á fullunnu vörunni, skal taka undirhúðina beint eftir útkastið án þess að hafa áhrif á fullunnu vöruna.
Þess vegna, þegar þróað er mót, ætti að íhuga hvort varan henti til að taka út af vélmenni.