RGV og AGV eru bæði vélmenni notuð fyrir sjálfvirka farm meðhöndlun, en þeir hafa nokkurn mun á tækni, forritum, flokkum og þróunarhorfum.
RGV (Robotic Guided Vehicle), einnig þekkt sem sjálfvirkt farartæki með leiðsögn, er tegund vélmenna sem notuð eru til sjálfvirkra flutningaflutninga. Það notar venjulega skynjara, leiðsögukerfi og stjórnkerfi til að skynja umhverfið í kring, skipuleggja slóðir og framkvæma verkefni, sem geta bætt skilvirkni flutninga, dregið úr handavinnu og mistökum og bætt sveigjanleika og nákvæmni í rekstri. RGV hefur skýra uppbyggingu, sterka hæfni gegn truflunum í ytra umhverfi og minna strangar kröfur til rekstraraðila. Með stöðugum rekstri verða færri bilanir, lægri viðhaldskostnaður og mikill áreiðanleiki. En einmitt vegna þess að RGV er aðeins hægt að nota á brautinni, þegar RGV línan hefur verið ákvörðuð, er erfitt að umbreyta og kostnaðurinn er líka hár, þannig að aðlögunarhæfni að notkunarumhverfinu og sjálfsstærðleiki er ekki mjög góður.
AGV (Automated Guided Vehicle) er sjálfvirkt farartæki með leiðsögn sem notar venjulega leiðsögukerfi, stýrikerfi og hreyfanleika til að leiðbeina ökutækjum sjálfkrafa fyrir vöruflutninga innanhúss eða utan. AGV getur borið mismunandi gerðir farartækja eða innréttinga til að flytja mismunandi gerðir og stærðir af hlutum og er mikið notað í 3D vöruhúsakerfi og sveigjanlegum framleiðslulínum. AGV hefur sterka getu gegn truflunum á ytra umhverfi og hefur ekki strangar kröfur til rekstraraðila. Með góðum rekstrarstöðugleika verða færri bilanir, minni viðhaldskostnaður og mikill áreiðanleiki.
Á heildina litið eru RGV og AGV mikilvæg verkfæri fyrir sjálfvirkan flutningaflutning, hvert með sína kosti og galla. Sérstakt val á því hvaða tæki á að nota krefst mats og vals byggt á raunverulegum notkunarsviðsmyndum og þörfum.
RGV og AGV eru báðir mikilvægir þættir í sjálfvirkum flutningskerfum, sem tákna „vélmenni með brautir“ og „vélmenni án brauta“, í sömu röð.
RGV (Robots with Trajectories): RGV er sjálfvirkt meðhöndlunartæki sem starfar á fyrirfram skilgreindum brautum. Þeir eru venjulega notaðir til að flytja efni frá einum stað til annars í verksmiðjum eða vöruhúsum. Hönnun RGV er hægt að aðlaga í samræmi við mismunandi umsóknaraðstæður, þar á meðal stærð, burðargetu og hraða. RGV eru venjulega samþætt öðrum sjálfvirkum búnaði (svo sem AGV) og flutningskerfum til að ná fram skilvirkri efnismeðferð.
Tækni: RGVs nota venjulega leysir eða sjónleiðsögutækni til að ná nákvæmri leiðarskipulagningu og staðsetningu. Einnig er hægt að útbúa þá með ýmsum skynjurum og stjórnkerfum til að tryggja örugga notkun og forðast árekstra.
Notkun: RGV er aðallega notað í atvinnugreinum eins og bílaframleiðslu, rafeindaframleiðslu, mat og drykk, lækningatæki osfrv., Til að ná verkefnum eins og efnismeðferð, dreifingu hluta og samvinnu í framleiðslulínum.
Flokkur: Samkvæmt notkunarsviðsmyndum og virknikröfum er hægt að skipta RGVs í ýmsar gerðir, svo sem bretti meðhöndlun RGVs, flatir RGVs, efnisbox RGVs, cantilever RGVs, osfrv.
Þróunarhorfur: Með þróun iðnaðar 4.0 og skynsamlegrar framleiðslu mun beiting RGV í sjálfvirkum flutningskerfum verða sífellt útbreiddari. Í framtíðinni mun RGV verða greindari, sveigjanlegri og sérhannaðar til að mæta þörfum mismunandi atvinnugreina.
AGV (Trajectory Free Robot): AGV er sjálfvirkt siglað sporlaust meðhöndlunartæki sem getur hreyft sig sjálfstætt í verksmiðjum eða vöruhúsum án fyrirfram skilgreindra brauta. AGVs ná venjulega sjálfstæðri leiðarskipulagningu og staðsetningu með leiðsöguaðferðum eins og leysi, segulrönd og sjón.
Tækni: AGV notar ýmsa háþróaða tækni, svo sem leysileiðsögu, segulröndaleiðsögn, sjónleiðsögu osfrv., til að ná sjálfvirkri siglingu og leiðarskipulagi. Einnig er hægt að útbúa þá með ýmsum skynjurum og stjórnkerfum til að tryggja örugga notkun og forðast árekstra.
Umsókn: AGV er mikið notað í atvinnugreinum eins og bílaframleiðslu, rafeindaframleiðslu, flutningsdreifingu, lækningatækjum o.s.frv., til að ná verkefnum eins og efnismeðferð, dreifingu hluta og samvinnu við framleiðslulínur.
Flokkur: Samkvæmt notkunarsviðsmyndum og kröfum um virkni er hægt að skipta AGV í ýmsar gerðir, svo sem lyftara AGV, dráttar AGV, flat AGV, trommu AGV, osfrv.
Þróunarhorfur: Með þróun sjálfvirkni í flutningum og greindri framleiðslu mun beiting AGV í sjálfvirkum flutningskerfum verða sífellt útbreiddari. Í framtíðinni munu AGVs verða gáfaðari, sveigjanlegri og sérhannaðar til að mæta þörfum mismunandi atvinnugreina.
Mismunur:
Skilgreining og leiðsöguaðferð: RGV er vélmenni sem keyrir á fyrirfram skilgreindri braut en AGV er vélmenni sem siglir sjálfstætt án fyrirfram skilgreindrar brautar.
Umsóknarsviðsmynd: RGV er aðallega notað til efnismeðferðar í verksmiðjum eða vöruhúsum, en AGV er mikið notað fyrir verkefni eins og flutningsdreifingu og framleiðslulínusamvinnu.
Tegundir: Bæði RGV og AGV eru með margar gerðir, sérsniðnar í samræmi við umsóknaraðstæður og hagnýtar kröfur.