Six Axis Universal Robot

Brtirus2030a

Vara lntroduction

Almennt vélmenni með sjálfvirkri staðsetningarstýringu, endurforritun, multi - aðgerð og fjölfrelsi. Fær um að takast á við efni, hluta eða verkfæri til að ljúka ýmsum aðgerðum.

Vörubreytu (forskrift)

Vörueiginleiki og notkun

● Sparaðu rými

Grannur grunnhönnun gerir vélmenninu kleift að taka lítið fótspor og draga úr truflunum á skuggamyndinni

● Háhraði og nákvæmni

Undir forsendu ± 0,05 endurtekningarnákvæmni hefur sömu gerð hraðasta hraðann

● Ytri viðmótið er fjölbreytt

Ytri merkjaskiptaboxið gerir merkis tenginguna hreina og glæsilega

● Auðvelt að viðhalda

Auðvelt er að viðhalda og viðhalda öllum hlutum þessarar líkans og eru ekki viðkvæmir fyrir því að slíta og draga úr neyð notenda

● Viðeigandi atvinnugrein:Hlutar stimplunarbretti

Stimpilunarferli Stand - einn / aðgerð á netinu

1. Þegar hún er notuð í einni vél er hægt að kenna það samkvæmt leiðbeiningum um stimplunarferli.

2.. Margar aðgerðir á netinu

1) Tenging: Þegar margar einingar eru notaðar (fleiri en eina, allt að 15 einingar), er hægt að tengja stjórnunareininguna beint við CAN1 eða CAN2 innstunguna í stjórnkassanum með netsnúru (beinni netsnúru). Athugaðu að stytta verður fyrstu og halarvélarnar í uppsagnarviðnám (endanviðnámstengi - í) sem er sett í fyrstu og halar geta. Fyrir stjórnina, vinsamlegast virkjaðu hafnar raflagnir í samræmi við samsvarandi stillingar.

2) Stilltu viðeigandi breytur á netinu (Athugið: Notaðu stimplunarferlið, getur samskipti eru á netinu, hægt er að stilla þessa breytu og eðlilega notkun).

① Finndu CAN stillingu hlutinn í samskiptabreytum og veldu tenginguna í notkun, stilltu auðkenni (staðbundið auðkenni), baud hlutfall (allar breytur verða að vera sömu nettenging, breyta þessari breytu sem þarf til að endurræsa kerfið).

② Stilltu gerð vélarinnar, í samræmi við netið sub - vél, millistig vélarinnar, hala vélin (breyttu þessum færibreytum þarf að endurræsa kerfið).

Fyrsta vél: Veldu vélrænni gerð þessa vélmenni sem „fyrsta vélin“ þegar þú velur það sem fyrsta vélmenni við aðstæður á netinu.

Millivél: Ef vélmennið er í miðstöðu við netástand, vinsamlegast veldu vélrænni gerð þessa vélmenni sem „millistig vél“.

Hala vél: Ef það er síðasta vélin þegar um er að ræða á netinu, vinsamlegast veldu gerð vélarinnar í þessum vélræna farsíma sem „hala vél.“

Athugasemd: Þegar þú gerir fyrstu vélina, vinsamlegast settu alla þræla sem taka þátt (nema fyrstu vélina, hinir eru þrælar) sem samsvarar ID punktinum (sýna grænt). Aðeins fyrsta vélkennið er valið þegar þrællinn er á.

3. Stilltu stimplunartíma, lengsta stimplunartíma osfrv.

Athugasemd: Byrjaðu að stimpla, sjálfvirkt (kýlingarblöð) Athugaðu aðeins til að skila árangri. Annars er aðgerðin ógild. Stimplunartíminn er upphafsstimplunartíminn, lengsti tíminn er, og allan hringrásartímabilið eftir að venjulegu stimpluninni er lokið er dómsskilyrðið til að greina hvort stimplunin sé óeðlileg.

Lýsing:

1. Aðrar multi - vélar á netinu eru svipaðar.

2.. Stýrisþétti kassinn hefur aðeins CAN stillingu, tvær hafnir (CAN1 og CAN2) eru notaðar saman. Þegar hægt er að hafa samskipti sem hýsil eða hala vél, þarf að setja inn mótstöðuþol - í hina höfnina.

Stjórninni er skipt í tvær aðskildar hafnir, Cana og CANB. B1 og B2 eru búin með uppsagnarviðmót fyrir CANB tengið. Þegar fyrstu og síðustu vélarnar eru virkar og CANB tengið er notað til CAN -samskipta er hægt að nota stuttar vír. Tilgreindu notkun hafnar fyrir millistig vélarinnar og stilltu viðeigandi hafnarbreytur.

3. Stand - einn / netstilling er ákvörðuð af valinu, aðgerð: innskráningarleyfi, undir stöðvunarskránni, smelltu á standinn - einn eða á netinu hnappinn til að skipta um (aðeins er hægt að birta kýlaaðgerðina til að birta aukahnappinn).

Sérstök athugasemd: Eftir að stimplunarferlið er byrjað verður að stilla samskiptin til að vera á netinu og hægt er að nota stimplunarferlið venjulega. Annars birtist hnappurinn ekki og valkostirnir birtast ekki.

maq per Qat: Six Axis Universal Robot, China Six Axis Universal Robot Birgjar, framleiðendur, verksmiðja