Brtirus0805a
Vara lntroduction
Borunte Brtirus0805a er létt iðnaðar vélmenni með góðum kraftmiklum afköstum og auðvelt að vinna, sem hentar fyrir margvíslegar notkunarsvið. Það er þriðji - kynslóð vélmenni eftir Borunte Robot Co. Ltd.
Vörubreytu (forskrift)
|
Líkan |
Armlengd (mm) |
Hleðsluhæfileiki (kg) |
Endurtekningarhæfni (mm) |
Aflgjafa (KVA) |
Nettóþyngd (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Um það bil 53 |
|
Handleggur |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Svið |
± 170 gráðu |
-98 gráðu /+80 gráðu |
-80 gráðu /+95 gráðu |
± 180 gráðu |
± 120 gráðu |
± 360 gráðu |
|
Hámarkshraði |
237 gráðu /s |
267 gráðu /s |
370 gráðu /s |
337 gráðu /s |
600 gráðu /s |
588 gráðu /s |
Vörueiginleiki og notkun
● Mikil afköst í litlu rými
Lengsta framlengingarfjarlægðin er 940 mm, endurtekin staðsetning ± 05, sex gráðu frelsis sveigjanleg hreyfing, dregur úr dauða horninu í rýminu
● Greindur samþætt hönnun
ARM örgjörva og hátt - hraða strætó stjórn eru samþykkt til að tryggja háan - hraða og skilvirka gagnaflutning
● Fjölhæf hönd í nákvæmni aðgerð
Hliðarfest, á hvolfi, efst fest, allt í einu, hæft fyrir margs konar forrit
● Ytri fjarstýring
Styðjið ytri fjarstýringu TCP / IP raðsamskipti, gerðu þér grein fyrir greindri forritun
● Viðeigandi atvinnugrein:meðhöndlun, samsetning, mæling og vinnsla
ROBOT ZERO CHECK
● Yfirlit yfir núll stigs prófarkalestur
Núll kvörðun er aðgerð sem gerð er til að samsvara horn hvers vélmenniásar við umbreytingarfjölda. Tilgangurinn með núll kvörðunaraðgerð er að fá gildisgildið um kóðara sem samsvarar '' núllstöðu '' '' 'Zero Point kvörðun' 'er lokið áður en hann yfirgefur verksmiðjuna. Í daglegri notkun er ekki nauðsynlegt að framkvæma núll kvörðun. Í eftirfarandi tilvikum er þó nauðsynlegt að framkvæma núll leiðréttingaraðgerð.
① Skiptu um mótorinn.
② Endurskiptingu eða bilun í rafhlöðu.
③ Skiptu um lækkunina.
④ Skipti um snúru.
● Núll stigs prófarkalestur aðferð
Núll kvörðun er flókið ferli. Samkvæmt raunverulegum aðstæðum og hlutlægum aðstæðum kynnir eftirfarandi tæki og aðferðir við núll kvörðun, nokkur algeng vandamál og lausnir.
① Hugbúnaður Zero Point kvörðun: Laser rekja spor einhvers er þörf til að koma á vélmenni samskeyti hnitakerfisins og lestur kerfisins er stilltur á núll. Kvörðun hugbúnaðarins er flóknari og þarf að stjórna af fagfólki okkar.
② Vélrænni núllpunkta kvörðun: Snúðu öllum tveimur ásum vélmenni í forstillta uppruna stöðu vélræna líkamans og settu síðan upprunapinnann í, svo að auðvelt sé að setja upprunapinnann og uppruna stöðu vélmennisins er stöðug.
maq per Qat: Ljósálag Six Axis Robot, Kína ljós álag Six Axis Robot Birgjar, framleiðendur, verksmiðja