Vélmennafjárfestingar eru venjulega á bilinu tugþúsundir til milljóna dollara og mikilvægt er að velja rétt í fyrsta lagi og forðast algeng mistök þar sem mistök geta leitt til óþarfa útgjalda eða tafa í verkefnum. Til þess að notendur geti forðast alvarlegustu villurnar veitir þessi grein ítarlegan lista yfir nokkrar ranghugmyndir sem vélmennaforrit ættu að forðast.
1. Vanmeta burðargetu og tregðu
Helsti misskilningur meðal notenda vélmenna í forritum þeirra er að vanmeta kröfur um hleðslu og tregðu. Venjulega er það vegna þess að þyngd verkfæra sem sett eru upp í lok vélfæraarmsins er ekki innifalin í útreikningi á álagi. Önnur ástæðan fyrir þessari villu er vanmat eða algjör vanræksla á tregðukraftinum sem myndast af sérvitringum.
Tregðukraftar geta valdið ofhleðslu á vélmennaásinn. Ofhleðsla á snúningsás er algeng í vélmennum. Að leiðrétta ekki þetta mál getur einnig valdið vélmenni skaða. Að draga úr álaginu eða minnka hraðabreytuna getur stöðvað bætur fyrir þetta ástand. Hins vegar mun draga úr hraðanum auka óþarfa hringrásartíma - hringrásin sem minnkar sem hluti af fjárfestingarverðlaununum er í fyrsta sæti hvað varðar innkaup á vélmenni. Þetta er líka ástæðan fyrir því að álagstengdir þættir eru mjög mikilvægir frá upphafi.
Skilvirkt álag er mjög mikilvægt og nokkrar upplýsingar veittar af tæknilegum breytum venjulegra vélmenna eru ítarlegar. Málálagið virkar aðeins á nafnhraðanum og eitt af mikilvægu skilyrðunum til að ná hámarksálagi er að draga úr vinnuhraða vélmennisins. Að auki getur of mikið álag einnig skaðað nákvæmni vélmennisins.
2. Vanmeta kapalstjórnunarmál
Eins einfalt og það kann að virðast er kapalstjórnun oft ofhlaðin vegna of einfalt útlits. Hins vegar er mikilvægt fyrir hreyfingu vélmennabúnaðarins að fínstilla leiðina að snúrunum eða jaðartækjunum sem eru settir upp á enda vélfæraarmsins. Skortur á mati á hugsanlegum vandamálum mun leiða til óþarfa aðgerða vélmenna til að forðast kapalflækju og þrýsting. Þar að auki, ef gert er ráð fyrir að kraftmiklir kaplar séu ekki notaðir eða að draga úr kapalþrýstingi, getur það leitt til skemmda á vír og lokun.
Vélmennaendarnir sem nú eru í notkun eru venjulega knúnir áfram af gasi eða rafmagnstækjum og hafa óhjákvæmilega samsvarandi loftpípur eða kapaltengingar. Flest iðnaðar vélmenni hafa ytri loft- og rafrásir, svo það er mikilvægt að borga eftirtekt til hluta hreyfistýringar vélmenna; Það er líka iðnaðarvélmenni með innbyggðum loft- og rafrásum sem er mjög þægilegt. Hugsaðu bara um snúrustjórnunina þegar armur og endaáhrif eru í hlutfallslegri hreyfingu.
3. Kerfismál
Eftir að hafa skoðað hvert forrit, þegar kerfið hefur verið sett upp, geturðu verið viss um að allir þættir forritsins séu það sem þú þarft og forðast alvarlega ofeyðslu af völdum hugsanlegra villna.
Í viðbót við þetta er vinnuáætlun vélmennisins einnig eitt af þeim atriðum sem þarf að huga að. Þegar ferðaáætlunin er viss er það ekki aðeins byggt á tæknilegum breytum vélmennisins til að ákvarða hvort það geti uppfyllt kröfur umsóknarinnar. Það ætti að bíða þar til endaáhrifabúnaðurinn er settur upp til að ákvarða hvort hreyfiferill vélmennisins sé líklegur til að ná nauðsynlegri ferðaáætlun. Þetta er líka ein af lykilástæðunum fyrir því að hætta uppgerð.
4. Misskilningur á nákvæmni og endurtekningarhæfni
Hægt er að endurtaka nákvæma vél, en endurtekanleg vél þarf ekki endilega að hafa nákvæmni. Endurtekningarhæfni vísar til nákvæmrar gagnkvæmrar frammistöðu vélmenna á milli staðfestra staða samkvæmt venjulegri vinnuleið.
Nákvæmni er gefin upp með því að færa nákvæmlega til reiknaðs punkts í samræmi við vinnuleiðina. Í flutningsaðgerðinni færir vélmennið sig í nokkrar fastar stöður með útreikningi og notar nákvæma frammistöðu vélmennisins. Nákvæmni er beintengd vélrænu umburðarlyndi og nákvæmni vélmennaarma.
Nákvæmni er nátengd vélrænni nákvæmni vélfæraarmsins. Því meiri nákvæmni, því meiri hraði. Vélmenni minnkun er mikilvæg lykiluppbygging til að tryggja nákvæmni vélmennisins. Venjuleg iðnaðarvélmenni nota staðlaða afoxunartæki af RV gerð.
5. Vanræksla tengdan búnað vélmenna
Kennslutæki, samskiptasnúrur og einhver sérstakur hugbúnaður eru venjulega nauðsynlegur, en þeir gleymast auðveldlega í fyrstu röð. Þetta mun leiða til tafa á allri áætluninni og fara fram úr kostnaðaráætlun. Þegar þú velur vélmenni vöru á réttan hátt er það fyrsta sem þarf að huga að eru yfirgripsmiklar þarfir og ýmsar hliðar á tækjavali. Algeng staða er sú að viðskiptavinir ná stundum ekki að samþætta lykilbúnað og vélmenni saman til að spara peninga.
Í upphafi verkefnis er nauðsynlegt að skilja röð innihalds eins og viðeigandi búnað, hugbúnað o.s.frv. sem þarf að stilla fyrir verkefnið. Í innkaupaferlinu ætti að panta viðeigandi vörur í samræmi við umsóknarkröfur verkefnisins.